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2016年11月の30件の記事

2016年11月30日

S字加減速曲線と位置指令パルス周波数波形

S字加減速曲線と位置指令パルス周波数波形

S

青が計算値

茶色が実際のパルス出力周波数

縦軸は、10msあたりのパルス数。

3000ms(3秒)で800PPSに達するS字加速波形。

モーションコントローラの「InterMotion」の出力を分析しました。

Intermotion_p8_naname_161x289

「InterMotion(インターモーション)」

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

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2016年11月29日

改造装置のソフトウェア開発費見積り

改造装置のソフトウェア開発費見積り

追加の接続機器の調査、

そのための配線変更、

接続機器のソフトウェアインターフェイス確認、

接続機器の貸し出し可否、期間の確認。

ご発注の可能性が高いので

下調べも含めて、

まじめにやっています。

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2016年11月28日

駆動能力を増やしたらゲート駆動用電源電圧が下がる

駆動能力を増やしたら電源電圧が下がる

モータ駆動方式を変えて、駆動能力を増やしたら

インバータFET用のゲートドライバの負荷も増えたようで

ゲートドライバ用電源電圧が低下し

保護回路が働いて、FAULT/信号が発生。

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2016年11月27日

68芯片切りハーネスの信号

68芯片切りハーネスの信号

Ds0018

おかしい。

配線間違いしているようだ。

片切りハーネスで注文したので、

メーカで通電検査できていないのかな?

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2016年11月26日

Ethernet付きモーションコントローラ付き多軸ステップモータドライバ

Ethernet付きモーションコントローラ付き多軸ステップモータドライバ

特殊なモーション制御が必要で

タカチのケースに入れて、作っています。

Ethernet経由で指令します。

協力会社さんから配線組立てが2台上がってきて、検査。

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2016年11月25日

1日製品の検査エージング梱包の作業

1日製品の検査エージング梱包の作業

メーカの都合で入荷が滞っていたので

どーんと出荷が山になってしまった。

お客様と日程調整して

お待たせしているので、

特急仕事。

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2016年11月24日

パネルコンピュータとモーションコントローラを使った装置の立ち上げ

パネルコンピュータとモーションコントローラを使った装置の立ち上げ

お客様にソフトウェア、ハードウェアを納品して

実機デバッグをして、

後はお客様での調整をお願いします、

というところまで、実施。

それから、いろいろご要望がでてくる。

・パラメータが理解しにくい

・たまに動作がおかしい

・タクトが上がらない

・少し待ち時間がある

などなど。

電話とメールでサポート。

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2016年11月23日

Windowsリアルタイム制御産業用パソコン

Windowsリアルタイム制御産業用パソコン

Dscf1432_2

たくさん入荷しました。

ハードウェア、ソフトウェアをセットアップして出荷します。

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2016年11月22日

長引いているテーマの仮納品

長引いているテーマの仮納品

機能はすべて実装済み。

精度がお客様のご要求を満足していない。

改善検討をずっと行っているけれど、合格できず。

お客様にお願いして、お願いして、

ご発注金額の2/3

検収いただくことを了解していただきました。

あぁっ、助かる。

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2016年11月21日

40MHzクロックシリアルADコンバータ

40MHzクロックシリアルADコンバータ

Ds0011

ADコンバータからは、正常にシリアル出力SOUT

が出ているようだ。

その後の処理がおかしくなっている?

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2016年11月20日

電流検出抵抗器の抵抗値を大きくしたら

電流検出抵抗器の抵抗値を大きくしたら

電流ループの周波数特性が伸びて

モータ特性が良くなった。

電流の動作範囲を小さくしても良いから、

電流制御の設定分解能を上げたい

というお客様の要望で、抵抗値を大きくした。

そのとき、電流ループ特性が良くなることまで

気が回っていなかった。

超忙しいところに

突然、仕事が上乗せになりました。

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2016年11月19日

製品検査して出荷

製品検査して出荷

カスタム仕様で1個とか2個、受注した製品の

検査と出荷がたまっていて

土曜日の仕事。

これらのソフトやハードを標準化していくのは

長期的な仕事。

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2016年11月18日

新しい問題の持ち帰り

新しい問題の持ち帰り

お客様に、納品した製品をずっと使っていただいているが

今までと違う条件で使い始めたら、動作がおかしい

と指摘をいただいた。

早めに現象を確認したいと思って、

お伺いしたら、

もう1件、確認して欲しいという課題も出てきて、

2件、持ち帰り。

再現性100%だから、調査は早いけど、

問題が山積みになってきた。

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2016年11月17日

特殊な開発はコストがかかります

特殊な開発はコストがかかります

お客様の都合で、このモータを使いたい

というのは、良いのですが、

そのお客様しか使う可能性が無い場合、

開発コストが100%かかってくることをご理解ください。

ほんとうにそれを採用して、開発時間、コストをかけて

圧倒的な製品の優位性が生まれるのか?

よく考えてください。

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2016年11月16日

立会い実験で新しい課題

立会い実験で新しい課題

自信を持って、これで、検収いただくつもりで

システムを一式積み込んで、立会い実験に行きました。

「あっ、その機能の検査精度、気にしてなかった」

機能は、チェックしたのだけれど、

動作レンジを変えて、検査してなかった。

持ち帰り。

納品後に問題が出るより、いいかな。

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2016年11月15日

国税調査官さんは苦手です

国税調査官さんは苦手です

きのうと今日の2日間にわたって

お見えになりました。

『社長さんは、質問があるときに、お呼びしますから』

と言われても

仕事に集中できない。

税理士さんに対応をお任せしていても、気になってしまう。

修正指摘内容がなかったので

ほっとしました。

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2016年11月14日

ブログに書いたソフトネタの詳細仕様

ブログに書いたソフトネタの詳細仕様

を教えてください、と問い合わせが入った。

興味がある人がいるんだ。

社内では、ずっと前から、使いこなして、今も使っている。

しかし、一般販売するように、仕上げていない。

わざわざ電話をいただいて

『今週、売ってください』、とのこと。

うれしいけれど、対応できない。

申し訳ありません。

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2016年11月13日

小さく掛けろ!世界を変えた人と組織の成功の秘密

小さく掛けろ!世界を変えた人と組織の成功の秘密

Photo

お勧め対象読者: 創造的アイディアの出し方を求めている人

お勧め度★★★

小さく試してみる

現場で少し体験してみる

使っている人に質問してみる

試作を繰り返して、お客様にみせて、改善を繰り返す

みたいなことが、

いろいろな会社、個人の実例について、書いてあります。

67ページの

固定的マインドセットと成長思考のマインドセットの違い

201ページの

運のいい人たちの特徴

がおもしろい。

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2016年11月12日

昼から立会い実験

昼から立会い実験

会議室に、段ボールをしいて

実験装置を並べて、立会い実験。

来週納品なのに、解決していない問題があって、

土曜日に立会い実験をお願いした。

いろいろ勘違いがあって、夕方6時ころに直りました。

ひと安心。

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2016年11月11日

三菱PLCのQシリーズのDレジスタが相手の立会い実験

三菱PLCのQシリーズのDレジスタが相手の立会い実験

朝から、夕方まで、ずっと。

システムは

三菱PLCのQシリーズ、

Windows Embedded Standard 7搭載のパネルコンピュータ 、

モーションコントローラの「InterMotion」、

の3CPU構成。

担当範囲は、

パネルコンピュータとモーションコントローラの「InterMotion」。

持ち帰りの課題が残りましたが

がなんとか1日で終わりました。

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2016年11月10日

製品検査の手伝い

製品検査の手伝い

短納期の注文が入って、在庫がはけ、

次のロットの組立てた製品が入荷。

納品残があって、急いで、検査。

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2016年11月 9日

繰り返し処理で最初のほうはうまく行くけれど

繰り返し処理で最初のほうはうまく行くけれど

終わりのほうになると処理がおかしくなる。

フラッシュメモリをイレースした後

10番地分、ライトしているだけ。

リードすると、後ろのほうの3番地分がおかしい。

書き込み待ち時間は、余裕を持って、入れている。

さて、何がまちがっているのか?

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2016年11月 8日

ソフトの修正仕様書

ソフトの修正仕様書

昨日の立会い実験で指摘された事項を

システムを動かしながら

ソフトの修正仕様書にまとめる。

忘れないうちに、文書に整理して、依頼して、しばらく忘れる。

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2016年11月 7日

客先で立会い実験

客先で立会い実験

お客様の会議室で、持ち込んだシステムの立会い実験。

おおむねの動作は、「使いやすそう」と好評でした。

以下が残件。

・バグみたいな動作

・(軽く)追加したい機能

・精度向上

もう少し。

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2016年11月 6日

GILT ITとファッションで世界を変える私たちの起業ストーリー

GILT ITとファッションで世界を変える私たちの起業ストーリー

Gilt_it

お勧め対象読者: 最近、仕事でチャレンジしてないなぁ、と感じている人。

お勧め度★★★★

GILT社、まったく知りませんでした。

高級ファッションの安売りネット販売会社の創業物語。

想像以上に、むちゃくちゃがんばって、働いています。

レベルが違います。

優秀なアメリカの人の話ですが、

チャレンジ精神は、まねしたい。

ところどころに、「チェックリスト」が入っていて、

参考になる。

85ページ

そのリスクはよいリスクか?

93ページ

ビジネスパートナーを決めるときに覚えておいてほしいこと

など

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2016年11月 5日

V字回復の経営 2年で会社を変えられますか

V字回復の経営 2年で会社を変えられますか

V_2

お勧め対象読者: 大きな変化をして、成果を上げたい管理職から社長。

お勧め度★★★

2006年初版で、もう27刷になっている。

V字回復するために、外圧で、ゴーンみたいに、大きく変える。

そうできなくても、

167ページの『勝ち組の循環』のチェックリストを確認するだけでも価値がある。

・現在、われわれの事業は、顧客ニーズの何を満たすものだろうか?

将来はどう変わるだろうか?

・われわれは常に成長分野に参入してきただろうか?

・それも他社の後追いでなく、あえてリスクを背負い、常に先陣を切って参入してきただろうか?

、、、

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2016年11月 4日

中央アルプスに雪

中央アルプスに雪

Dscf1408

寒くなりました。

いい天気だと思って、

西の山を見たら、雪。

東の山、南アルプスにも雪。

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2016年11月 3日

お客様を訪問してコントローラニーズのヒヤリング

お客様を訪問してコントローラニーズのヒヤリング

一番、楽しいね。

開発中の新しい機械装置で、どんな動作を実現したいのか?

聞いているだけで、ワクワクしてくる。

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2016年11月 2日

非常停止やドアセンサの処理

非常停止やドアセンサの処理

これは、お客様によって、仕様がかなり変わる。

入力信号を有効無効に設定可能にしたいのか、

どこまで停止するのか、

どのように復旧するのか、

ヒヤリング。

コントローラの機能で、

ご要望を実現できないこともあるので

じっくり考える。

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2016年11月 1日

VHDLのデータセレクタの記述方法

VHDLのデータセレクタの記述方法

を変えたら、FPGAの動作が正常になった。

標準的なお作法で書いたつもりだが

データセレクタの出力データが化ける。

少し変えたら、正常になった。

訳がわからないけれど、深追いはしない。

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