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2016年12月 1日

Windows10の64bit版でリアルタイムのIO制御

Windows10の64bit版でリアルタイムのIO制御

久々のWindowsリアルタイムIO制御の話

Windows10_64bit_mosbench_2

(クリックで拡大)

プライムモーション社のWindowsリアルタイムIO制御環境

「MOSBench(モスベンチ)」を動かしています。

画面では、

24個のモータの位置指令を1ms周期のリアルタイム割込み処理で計算。

赤い枠の部分が1msの割込み周期のジッタを示しています。

Min.(最小値)が、955.8us、

Max.(最大値)が、1043.1us。

なので、1000us±44usで動作。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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