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2017年1月の31件の記事

2017年1月31日

部品が入りきらない

部品が入りきらない

プリント基板のアートワーク設計を

お願いしている。

部品が入りきらないので

・配線条件を緩和して欲しい

・コネクタを移動して欲しい

とうとう

・配置のアイディアをいただけませんか?

ブーメラン。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2017年1月30日

毎日見積り依頼

毎日見積り依頼

が入ってきます。

先週3件、

本日2件、

積み上がっています。

技術リスクがあったり、

利益率が厳しかったり、

まじめにやらないと。

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2017年1月29日

3月20日までに納品してください

3月20日までに納品してください

突然、メールで内示受注。

2010年に1台作った6軸制御システム。

『リピート注文は無い』、みたいな感じだったので、

部品表をきちんと作ってなかった。

あわてて、当時の図面、注文書を探しています。

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2017年1月28日

トランジスタ出力が発振している

トランジスタ出力が発振している

Ds0038_2

入荷してきた電子回路基板。

どうして?

生産中止になったトランジスタを変えたから?

なんとか直して、出荷しないと。

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2017年1月27日

装置が突然起動できなくなった

装置が突然起動できなくなった

困りました。

お客様から、

エンドユーザーさんに設置した装置が

突然、起動できなくなった、

と連絡が入りました。

電源入れて、運転準備ボタンで、エラー発生してしまい

起動できない。

エラーリセットもできない。

実際にサーボアンプのLEDにエラーが表示されている。

前日からプログラムは変わってないし、

サーボアンプは、壊れていないの?

交換は可能なの?

国内の遠いところに納品したので、

電話だけの情報で、

詳しい状況が見えてきません。

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2017年1月26日

次世代の新製品装置の制御系構想

次世代の新製品装置の制御系構想

をお客様と打合せ。

プログラムの生産性、

ユニットの結合、分離の容易性、

展開設計の容易性、

配線の容易性、

制御機器のコスト

を考慮して、この方針がバランスがいい

というところまで、合意しました。

それが制御機器として、形にできるか?

が課題。

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2017年1月25日

お客様システムの低コスト化のアイディア出し

お客様システムの低コスト化のアイディア出し

試作品を提供して、

その評価が進んで、

上の人の判断で、量産試作に進んで良いことになった。

これをやりたい。

あれもやりたい。、

でも使い方は簡単にして、かつ、小型化したい。

「それならば、こうしたらどうでしょう?」

少しよいアイディアが出ました。

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2017年1月24日

例外が発生する

例外が発生する

というので、その調査。

どうもソフトの起動する順番が異なると発生するようだ。

20回起動して、1回発生した。

対策が効果があることを確認するためには

40回起動すれば、いいのかな?

60回?

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2017年1月23日

部品の納期遅れ

部品の納期遅れ

お客様のご要望日程と

メーカの調達日程

の差が出て、調整。

部品がカタログ標準品なので安心していたら、在庫ゼロ。

困りました。

代替品でご了解を得るか、入荷するまで待っていただくか。

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2017年1月22日

トランジスタが発振する

トランジスタが発振する

何年ぶりかにリピート注文を受けた電子回路実装基板が

協力会社から入荷した。

さっそく、電源を入れたら

トランジスタ出力が発振している。

そういえば、生産中止で、

途中から、新しいトランジスタに交換した。

使っている機種が50機種くらいあって、

すべての機種で互換性を評価できていない。

現物で、定数調整しますか。

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2017年1月21日

BGAパッケージ搭載電子回路基板が入荷しました

BGAパッケージ搭載電子回路基板が入荷しました

Dscf14902

電源を供給したら、ショートはしていないみたい。

水晶発振器は、動いている。

まともに動くまで、どれくらいの時間がかかるかな?

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2017年1月20日

1日1つやってみる

1日1つやってみる

毎日、毎日、課題が出てくる。

こんなにあって、どうしようと言うほど、たまってくる。

頭の冴えている時間に、

大きな方向が決まること

を1つ、やってみる。

集中力が落ちる時間帯は、細かな作業をやる。

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2017年1月19日

やっとモータ回りました

やっとモータ回りました。

Ds0016

回路図記号と異なる部品が載っていた。

想定外のこと、いろいろ起こります。

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2017年1月18日

主回路の電圧を上げていったらエラー発生

主回路の電圧を上げていったらエラー発生

今日もインバータ基板のデバッグ。

主回路の電圧を上げていったら、速度異常。

エンコーダのA相、B相信号にノイズが載っている?

さらに、電圧を上げていったら、温度異常。

サーミスタの出力電圧にノイズが載っている?

ローパスフィルタが入っているようだが。

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2017年1月17日

FETゲート駆動電源の出力電流容量が小さい

FETゲート駆動電源の出力電流容量が小さい

モータを励磁して回そうとしたら、

ゲート駆動電源の電圧が下がる。

電源の出力電流容量が足りない。

しょうがない。

スイッチング電源を持ってきて、外部から供給。

お客様設計のインバータ回路デバッグも仕事。

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2017年1月16日

一発でモータ回らない

一発でモータ回らない

磁極センサの位相をモータの誘起電圧に合わせたつもり。

あとは回るだけ、と思っていたが

過電流エラーでゲート遮断になってしまう。

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2017年1月15日

1回転アブソリュートデータとA相B相から磁極検出信号を作る

「1回転アブソリュートデータとA相B相から磁極検出信号を作る

Ds0002

『どうしてもデモ用にモータ回して欲しい』

となじみのお客さんから、

半年前から打診があって

モータサンプルがとても忙しい仕事のピークで入荷。

突貫仕事。

それがまた、

1回転アブソリュートデータとA相B相信号のみの出力。

「1月は、時間がとれないので、

モータ側でホールセンサを付けてほしい」

と要望しても、

『モータメーカが対応できないとのことで、なんとかして欲しい』

「なんとかするけど、その分、開発費は上がります」

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2017年1月14日

ブラシレスモータドライバを開発して欲しい

ブラシレスモータドライバを開発して欲しい

2007年に開発協力した会社から、打診がありました。

土曜日に来社されて

『1年間くらいかけて、試作ドライバを作りたい』

とおっしゃるので、

「それなら、検討してみます」

納期に余裕があるテーマは、助かります。

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2017年1月13日

困っている人のお手伝い仕事

困っている人のお手伝い仕事

他に頼む人がいなくて

どうしても「モーションおやじ」にお願いしたい

と言われるので、

人助けだと思って、お手伝いのお仕事。

2度と触らないだろうと思うけれど

何かの役に立つかも。

予算は、しっかり確保してね。

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2017年1月12日

ソフトの仕様が固まってきた

ソフトの仕様が固まってきた

お客様から渡していただいた

箇条書きの機能案と機器構成ブロック図

をもとにヒヤリングを重ねて

28ページの開発仕様書を作成。

これを資料として、打合せをして

やっとすっきり見えてきた。

打合せの内容を反映した修正版を作って、

あとは、プログラマーにお願い。

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2017年1月11日

立会い実験が3ヶ月延期

立会い実験が3ヶ月延期

お客様が大型製造ライン丸ごと受注されて

技術者がそっちに集結。

やっていた開発仕事が棚上げ。

早くて、再開は3ヶ月後。

完全に、忘れてしまう。

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2017年1月10日

電話のやり取りを図と文章に書いて送って

電話のやり取りを図と文章に書いて送って

まだ電話する。

なんとなくわかったつもりでも、誤解している。

目的を良く聞く。

なんのために、という背景知識があると

間違いが少ない。

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2017年1月 9日

メールでいただいた仕様書と違う型式のサンプルが入荷した

メールでいただいた仕様書と違う型式のサンプルが入荷した

メール受信の仕様書で設計を進めているので

入荷したサンプルが間違っている

と言う結論になって欲しい。

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2017年1月 8日

ノイズでまたトラブル

ノイズでまたトラブル

異なるロットになったら

何がばらついているのか、わからないけれど

ノイズが大きい。

ノイズ源が大きくなったのか

ノイズを受ける方が敏感になったのか?

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2017年1月 7日

11日昼までに修正版ソフトリリースしてください

11日昼までに修正版ソフトリリースしてください

『現地で、加工精度の数量確認しているのですが

どうしてもお客様の満足いただけない箇所があって

加工動作を変えて、試したい』

『担当エンジニアが現地にいるので、

最短でソフトリリースしてください』

『可能なら、11日の昼までに希望です』

電話で、ご希望のモーションをヒヤリングして

それを仕様書案に書いて、お客様に送って、

仕様確認合意して、

ソフト修正費の見積書を送って、

内示いただいて、

土曜の夜から、プログラマーに実装依頼。

3連休をつぶしてしまって、申し訳ない。

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2017年1月 6日

アナログスイッチの後の高速オペアンプの大振幅信号整定時間

アナログスイッチの後の高速オペアンプの大振幅信号整定時間

これどうやって評価したら、よいのだろうか?

4枚の基板のうち、1枚において

アナログスイッチで

-10Vから+5Vに切り替えたときの

整定直前の4.995Vから5.000Vに変化していく時間が

10usくらい長いようなかんじ。

はまっている。

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2017年1月 5日

お客様の休み明けの営業がはじまった

お客様の休み明けの営業がはじまった

ようで、問い合わせがどんどん来ます。

「その組み合わせには、対応しておりません。」

「それは、仕様に書いてないので、適度な制限値にしてあります。」

「そのエラーメッセージは、ドライバをインストールすれば

解決するはずですが、メッセージは消えませんか?」

などなど。

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2017年1月 4日

今日から営業

今日から営業

なので、納品を控えた目先の仕事をやっています。

さっそくはじめたら、技術的なトラブル。

開発内容もあるので、当然ですが。

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2017年1月 3日

LSIが集積化高速化されてシステム構成が複雑

LSIが集積化高速化されてシステム構成が複雑

ネットでいろいろ調査して、

新しいアイディアの実現性を確認しています。

電子回路が集積化、高速化されて、

読むべき資料が多くて、たいへん。

だんだん電子回路設計のハードルが上がっている。

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2017年1月 2日

新製品の構想

新製品の構想

機能をあれもこれも入れようと考えてしまう。

結局、寸法とコストから、無理になる。

お客様が待っていることは、何?

一から考え直し。

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2017年1月 1日

あけましておめでとうございます

あけましておめでとうございます

本年もお客様の装置の解決策を

制御で提案してまいります。

今年は、

新しいメリットを感じていただける製品リリース

を予定しております。

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