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2017年5月の31件の記事

2017年5月31日

新製品の開発を進めていますが

新製品の開発を進めていますが

なかなか、時間がかかります。

新技術開発が入っていると、

日程がどんどんずれていきます。

いつまでかかるやら?

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2017年5月30日

同じパソコンの部品構成でとあるソフトの処理時間が異なる

同じパソコンの部品構成でとあるソフトの処理時間が異なる

また、新しい問題。

とあるソフトを起動しないと、

めだった処理時間の差はない。

しかし、そのソフトを起動すると

マウスの応答時間に大きな差が現れる。

どのハードウェアに依存している?

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2017年5月29日

原理試作して評価して次の開発内容を考える

原理試作して評価して次の開発内容を考える

ので、最初の開発費は最小限にしてほしい。

なるべく開発しないで、あり合わせの物で

この程度の機能まで実現できると

提案してほしい。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2017年5月28日

外付けオペアンプ回路

外付けオペアンプ回路

Img_0187_opeamp

棚に上げていたテーマ。

進めないとまずい。

オペアンプ回路を手作りして

本来の回路に追加して、

特性が良くなるか実験。

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2017年5月27日

お客様のアプリケーションを起動すると10分でフリーズする

お客様のアプリケーションを起動すると10分でフリーズする

パソコンがある。

パソコンを替えると、その現象は発生しない。

今日も新しい問題。

パソコンのどの部品に依存している?

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2017年5月26日

コントローラのエラーがリセットできない

コントローラのエラーがリセットできない

お客様に4月末に納品したモーションコントローラが

やっと機械装置に取り付けられて

通電確認が始まった。

さっそく、コントローラからエラー発生して

リセットできないとのこと。

電話でエラー番号をうかがって、内容がわかったが、

現象と異なる。

そんなことがあり得る?

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2017年5月25日

手配中の制御盤を切り替える

手配中の制御盤を切り替える

今日もお客様の工場で、新しい機械装置の立会い実験。

午前中は、お客様がプログラムを修正するというので

午後3時から、立会い実験。

モーション制御がうまく動いて、5時から社長さんも立会い。

現行品より、高速、多機能になって、

『このコントローラに手配中の制御盤を切り替える。』

うれしいね。

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2017年5月24日

朝から1日立会い実験

朝から1日立会い実験

2つ装置間で、LAN通信接続。

仕様書は、取り交わして、お互いに

打合せで確認してあったのだけれど

理解が異なり、実際のプログラムでは、動かない。

12時前にやっと、やり取りがうまくできて、

午後からモーション動作の確認。

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2017年5月23日

加工ワーク毎のパラメータをモーション制御に追加

加工ワーク毎のパラメータをモーション制御に追加

してほしい。

来週、装置調整始めるので、ソフトリリースして。

まずい。

1週間前倒しになった。

あせらないと。

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2017年5月22日

ボード1枚の中に12個の電源

ボード1枚の中に12個の電源

最近の高性能演算電子回路は、電源がいっぱい。

5V、3.3V、2.5V、1.5V、1.2V、1.1V、0.75V

があって、

電圧によっては、2系統。

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2017年5月21日

開発請負仕事のよいところ

開発請負仕事のよいところ

・気がついていなかった新しい発想に触れる

・開発費をいただいてスキルが上がる

アイディアを出し合って、よりよい成果を求める顧客関係なら、最高。

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2017年5月20日

お客様の都合で半年前に作成したプログラムの立会い

お客様の都合で半年前に作成したプログラムの立会い

担当の方が、別のプロジェクトに、半年引っ張られていて

やっと、元の仕事に戻ってきた。

こちらのソフトはできていたのだけれど、

お客様のソフトとつながっていないので、

立会い実験することになった。

休みを利用して、思い出す。

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2017年5月19日

大学と複数企業のからんだ複数年の補助金の仕事

大学と複数企業のからんだ複数年の補助金の仕事

『どうしても助けてほしい』

と昔からのお客様に頼まれて

部分的に手伝っている。

階層が多くて

提示された仕様を時間をかけて開発して

どういう成果につながるのか、よくわからない。

守秘義務があるのでしょうね。

自社製品の仕事が一番すっきりします。

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2017年5月18日

遅れている仕事のおわびの電話

遅れている仕事のおわびの電話

「19日までには」、納期回答としておいて

とても無理な状況になっているテーマのお客様に

おわびの電話。

お客様も新しい問題の発生で遅れていて、

ご迷惑には、なっていない様子。

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2017年5月17日

開発仕事が遅れてます

開発仕事が遅れてます

エンドユーザに近い大きな仕事をやっていたので

ベースの部分の要素開発の仕事が遅れています。

迷惑かけそう。

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2017年5月16日

提出用図面作成

提出用図面作成

今日は、大型製品の納品用図面の作成。

未作成の書類、まだ残っている。

納品をしないとお金が回らないので、集中して作業。

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2017年5月15日

納品用書類作成

納品用書類作成

何枚も何枚も何枚も書類作成。

金額が大きいだけに、ページ数が多い。

ほかの仕事が止っている。

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2017年5月14日

2011年に測定した波形と異なる

2011年に測定した波形と異なる

6年ぶりに注文が来た電子回路を組立てて、

波形を確認している。

ジグが違うのか?

配線が違うのか?

測定条件が違うのか?

昔の波形と異なる。

回路は、間違いないはず。

当時、こんな特殊品のリピート注文は無いだろう、と思ったのか

評価系の細かなところの記録が残っていない。

いろいろ試すしか、なさそうです。

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2017年5月13日

モーションコントローラを使ったモータ動特性検査装置

モーションコントローラを使ったモータ動特性検査装置

を作って、出荷検査をしています。

動作波形の取得方法に問題があって

大急ぎでデータ取り直し。

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2017年5月12日

電子部品売り切れ

電子部品売り切れ

入荷は、10週間後。

市場にもありません。

困った。

代替品を探すか。

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2017年5月11日

乾電池電源の電流プローブ

乾電池電源の電流プローブ

新しい知見。

乾電池の電源電圧が下がると測定波形のノイズが増える。

レギュレータが入っていないのかな?

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2017年5月10日

Z相がボード上で観測されているのに

Z相がボード上で観測されているのに

ソフトで認識されない。

お客様から電話。

20回に1回程度、

Z相キャプチャー検出を失敗する。

Z相のパルス幅は1ms以上ある。

ボードを交換しても

アンプを交換しても

ケーブルを交換しても

現象が発生する。

製品出荷が近づいているというので

出向いて、装置の前で、4時間

いろいろ試しましたが、

原因不明。

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2017年5月 9日

突然エラー表示が出るようになりました

突然エラー表示が出るようになりました

お客様からメール。

ソフトは、変更していない。

追加のインストールも、アンインストールもしていない。

連休明けて、パソコンを起動したら、

エラーが出るようになりました。

何も変えていないとのこと。

さて、、、

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2017年5月 8日

稟議書を書きやすいように

稟議書を書きやすいように

見積り書の開発項目をわかりやすくしてほしい。

制御について詳しくない人にも、

何を開発するのか

わかるように書いてほしい。

GW明け、さっそく制御ソフト開発の営業。

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2017年5月 7日

ゴールデンウィークにやりたかったこと

ゴールデンウィークにやりたかったこと

できましたか?

モーションオヤジは、半分くらい。

電話やメールがなくて、落ち着いて、考えることができます。

もう1週間、続いてほしいのですが

目先の売り上げが減ってしまいます。

明日から、納品モードです。

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2017年5月 6日

マイナス側OTセンサのエッジを使った原点復帰

マイナス側OTセンサのエッジを使った原点復帰

2日間触っていて、やっと使い方が、わかってきた。

Homing_type_using_rot_sensor

他社が作ったシステムを理解して、

使いこなすには、時間がかかります。

センサとサーボアンプ間の配線

アンプ内パラメータ

通信コマンドのパラメータ

やっと整合がとれて、正常に動作しました。

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2017年5月 5日

同じ信号を2箇所で管理すると

同じ信号を2箇所で管理すると

わかりにくくなる。

OT(オーバトラベル信号)を

サーボアンプの中と

モーションコントローラの

2箇所で管理している。

しかも、OT信号が有効になる論理も

アンプとコントローラの2箇所で

別々に管理している。

さらに、アンプの中に

-OTと+OTを交換して、コントローラに送信する機能もある。

あぁ、とてもややこしい。

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2017年5月 4日

突然エンコーダ通信異常が発生

突然エンコーダ通信異常が発生

モーションコントローラの実験をしていて、突然エンコーダ通信異常が発生

アンプに接続するエンコーダコネクタのシールド線が

もじゃもじゃ抜けている。

Img_0167_encodercable

通信異常がなかなか消えない。

しようない。

この際、コネクタを分解してきちんとシールド処理をするか、

と思って、導電性テープを探してきた。

Img_0169_tape

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2017年5月 3日

お客様から指摘された問題現象の調査

お客様から指摘された問題現象の調査

制御機器をそろえて

ファームウェアのバージョンを合わせて

パラメータを合わせて

上位からの制御動作命令を合わせて

段取りで時間がかかる。

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2017年5月 2日

久々に飲み会

久々に飲み会

連休前のゆっくりとした気分で、飲み会。

外で飲むのは、久しぶり。

健全に10時帰宅。

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2017年5月 1日

原点復帰が完了しないでHomeSensorErrorになる

原点復帰が完了しないでHomeSensorErrorになる

3日に1回くらい発生している

とお客様から電話。

現象をお伺いしていると

どうもZ相が出ないことがあるようだ。

原点復帰動作のログが

C:\Program Files\Prime Motion\MOTIWAREフォルダの

#MotiwareLog.txtに残っているはずなので

送っていただいた。

確かにその通り。

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