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2017年5月 6日

マイナス側OTセンサのエッジを使った原点復帰

マイナス側OTセンサのエッジを使った原点復帰

2日間触っていて、やっと使い方が、わかってきた。

Homing_type_using_rot_sensor

他社が作ったシステムを理解して、

使いこなすには、時間がかかります。

センサとサーボアンプ間の配線

アンプ内パラメータ

通信コマンドのパラメータ

やっと整合がとれて、正常に動作しました。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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