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2017年9月の29件の記事

2017年9月30日

またIPMインテリジェントパワーモジュールを壊してしまいました

またIPMインテリジェントパワーモジュールを壊してしまいました

保護回路のしきい値が大きすぎました。

Img_0317

直流電源の電流リミッタかけていたのですが。

Img_0314_dc500v

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2017年9月29日

LANポートをリアルタイム化するIntervalZero社のネットワークアダプタ

LANポートをリアルタイム化するIntervalZero社のネットワークアダプタ

Intervalzero_network_adapter

今日も通信ソフトの検査。

Windows10-64bit上で、

Windowsをリアルタイム化したLAN通信。

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2017年9月28日

壊れたIPMインテリジェントパワーモジュール

壊れたIPMインテリジェントパワーモジュール

Img_0310

ごめんなさいです。

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2017年9月27日

修正版ソフトの検査

修正版ソフトの検査

プログラマーから、修正版ソフトのリリースがあったので

あちこちのコントローラソフトを入れ替えて検査。

確かに直っている。

でも、追加で実装された部分に少し疑問が。

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2017年9月26日

IPMインテリジェントパワーモジュールを壊してしまいました

IPMインテリジェントパワーモジュールを壊してしまいました

Ds0032


過電流で停止させる機能は、生かしてあった。

なんども、過電流させているうちに

熱で壊れてしまった?

デッドタイムは入いっている。

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2017年9月25日

Windows7-32bit-RTXとWindows7-64bit-RTX64とWindows10-64bit-RTX64のトリプルブート

Windows7-32bit-RTXとWindows7-64bit-RTX64とWindows10-64bit-RTX64のトリプルブート

Img_0307_triple_boot

トリプルブート1台目のパソコンは

簡単にセットアップできた。

2台目は、使い回しのHDDだったせいか

うまく行かない。

やっと原因がなんとなくわかった。

最初のOSのWindows7-32bitをインストールするとき

一度HDDのパーティションをすべて削除して

ひとつに合体して、また分ければ、良いかんじ。

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2017年9月24日

イーサネットのTCP/IPプロトコル通信で外部機器を制御したい

イーサネットのTCP/IPプロトコル通信で外部機器を制御したい

省配線化できるので。

スタードアローンコントローラ「InterMotion」

Amxr_p8____3

からも制御できます。

TCP/IP通信チャネル入出力処理関数

・TcpCommOpen

・TcpCommClose

・TcpCommInput

・TcpCommOutputString

とても簡単。

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2017年9月23日

ネットワーク通信の検査

ネットワーク通信の検査

今日もコントローラ4台接続して、通信の検査。

通信切ったり、入れたり。

電源切ったり、入れたり。

ソフトを停止したり、起動したり。

モーション屋さんよりも

通信屋さんになってきた。

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2017年9月22日

HDDリムーバブルケースが壊れたのですぐほしい

HDDリムーバブルケースが壊れたのですぐほしい。

明日早朝、出張でハンドキャリーする。

セットアップ中のパソコンから分解して、

手渡ししました。

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2017年9月21日

本物装置の火入れとデバッグは別の外注さんがやります

本物装置の火入れとデバッグは別の外注さんがやります

テストベンチを貸し出して

ソフトウェアツールをお送りして

電話の質問に答えて、サポートしました。

『PTP移動ができて、

基本のラダー動作の確認ができました。

ありがとうございました。

本物装置の火入れとデバッグは、

別の外注さんがやりますので

そちらのサポートもお願いします。』

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2017年9月20日

モータを10月頭までに回してほしい

モータを10月頭までに回してほしい

と言われて、

貸与された新しいモータ、新しい回路基板で回そうとしていますが

まず、センサの配線間違い。

先が長そう。

そんな時間が取れないのに。

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2017年9月19日

最小受注数量を袋詰め単位から箱詰め数量単位に変更

最小受注数量を袋詰め単位から箱詰め数量単位に変更

するとメーカが言うので

来月から、100個/lotを1000個/lotでお願いします。

来てしまった。

『昨今の旺盛な生産活動に追随すべく、、、』

とのことです。

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2017年9月18日

コントローラをイーサネットで接続して、データ共有化通信の実験

コントローラをイーサネットで接続して、データ共有化通信の実験

Img_0295

ポートが足りなくなって、ハブを追加。

遅くなる。

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2017年9月17日

棚上げしていたテーマをこの休み中に

棚上げしていたテーマをこの休み中に

少し進めようとして、ソフト修正計画を立てています。

過去のテーマとどこが変わっているのか洗い出して、

どのように変えたら良いのか

一覧表にしました。

すぐにプロジェクトを開けないタイプ。

入り込んでしまうと、他の部分が見えなくなってしまうので。

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2017年9月16日

まず1つめのソフトをリリース

まず1つめのソフトをリリース

なんとか、1つめのソフトの検査が終わった。

見つけた不具合は、すべて修正。

これで、1つリリース。

残り、2つ。

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2017年9月15日

1日ずっとソフトの検査

1日ずっとソフトの検査

納期が迫っていて、

検査して、レポートを作って、送って、

修正版を受けて、その検査をして、の繰返し。

検査項目、まだ残っている。

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2017年9月14日

モーションコントローラを高速ネットワークにつなぐ

モーションコントローラを高速ネットワークにつなぐ

高頻度に多くの情報を共有したい。

どの程度まで。

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2017年9月13日

コントローラを3台接続すると動作がおかしい

コントローラを3台接続すると動作がおかしい

モーションコントローラ間の新しい通信のテストをしている。

3台を接続して、

あるプログラムを実行すると

通信がおかしくなる。

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2017年9月12日

装置の制御動作の説明を受ける

装置の制御動作の説明を受ける

制御ソフトをやる人がいなくなる。

メカのタイミング図はない。

モータ動作説明、IO説明もない。

装置の取説と電気回路図とラダープログラムとメカ図面だけある。

こんな感じで動いていますが、

今より高速に動かせますか?

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2017年9月11日

ftpサーバにアップロードしたファイル名が文字化けする

ftpサーバにアップロードしたファイル名が文字化けする

また、新しい問題。

サーバ会社内で別サーバに移管したら

文字化けする。

サーバ会社に解析をお願いしようと思って

作った仮ディレクトリでは、文字化けしない。

どういうこと?

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2017年9月10日

レゾルバ励磁信号が飽和している

レゾルバ励磁信号が飽和している

Ds0019
頼まれ仕事。

長い付き合いで、やっています。

他の優先度が高い仕事があって、とても平日にはできない。

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2017年9月 9日

パルス列位置指令出力の40軸モーション制御

パルス列位置指令出力の40軸モーション制御

Img_0292_40axes

8軸パルス列位置指令モーションカードのFPGAを変更したので、

連続運転試験をしています。

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2017年9月 8日

その機能は実装していないの?

その機能は実装していないの?

ソフトの検査をしていて、

どうしてもエラーがでて、動かない機能がある。

システム仕様図を見ると、その動作は必須。

システムを模擬するテスト機器が不足していて

一次検査で省略されてしまったらしい。

日程がどれだけ延びる?

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2017年9月 7日

40mケーブルを引っ張りたい

40mケーブルを引っ張りたい

のですが、大丈夫でしょうか?

という質問を受けて

布線次第ですが、、、

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2017年9月 5日

オシロスコープで信号を観測すると動作が安定する

オシロスコープで信号を観測すると動作が安定する

電圧信号なので

終端抵抗を付けたほうが、よいのかな?

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2017年9月 4日

エラーコードの内容が広すぎ

エラーコードの内容が広すぎ

「通信できません」みたいなメッセージ。

そこから「通信できる」まで

何を探っていけばいいの?

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2017年9月 3日

社内の製造検査装置が不安定

社内の製造検査装置が不安定

日曜日に直そうと

信号波形を観測したが、問題無さそう。

ノイズのせい?

基板側のテスト信号受け回路に

何もフィルタが入っていないのが問題?

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2017年9月 2日

知らないうちにオペアンプのデータシートpdfが無くなっている

知らないうちにオペアンプのデータシートpdfが無くなっている

4年ぶりに、電子回路実装基板のリピート注文が入りそうで

電子部品が市場にあるか、調べている。

搭載しているオペアンプの

データシートpdfや

その製品フォルダのページが

ICメーカのページから消えてる。

びっくり。

売れなかったのね。

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2017年9月 1日

あちこち変更したソフトの結合テスト

あちこち変更したソフトの結合テスト

をしています。

ちょっと検査が進むたびに

「この機能動かない」

「見たことがないエラーがでる」

などなど

精神力が必要です。

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