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2017年10月の31件の記事

2017年10月31日

注文書の送付忘れで大あわて

注文書の送付忘れで大あわて

協力業者さんから、

『注文書と電話の話に矛盾がありますが?』

と指摘され、「えっ?」

1通送ってなかった。

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2017年10月30日

マニュアルはなかなか読んでくれませんね

マニュアルはなかなか読んでくれませんね

技術問い合せがあって

よくよく話を聞いていくと

マニュアルに書いてある指定と

前提が異なっている。

確かに、面倒ですが

「動けばOK!」

という訳ではないです。

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2017年10月29日

ザ・会社改造

ザ・会社改造

Photo

お勧め対象読者: 成果を上げたい管理職や社長。

お勧め度★★★★★

ミスミ元社長のミスミ経営時の話。

実際に

中国事業の立ち上げ、

コールセンターの集約業務改善

など、生々しい。

自社の強みをさらに強くする。

自分が矮小化していない?

読みながら、考えることが多い。

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2017年10月28日

すぐには必要ないけれど後々効果が出てくる仕事

すぐには必要ないけれど後々効果が出てくる仕事

こういう仕事の時間を増やす必要があるが

なかなかできない。

始めると、考えることが多いので

はかどらない。

気が散ってしまう。

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2017年10月27日

PTP移動命令を発行しているのにモータが動かずに止まっている

PTP移動命令を発行しているのにモータが動かずに止まっている

お客さまとやり取りして

うかがった現象から推測すると

他のプロセスから、止まっている問題のモータ軸に対して

移動途中停止命令、

RobStopMove関数

を発行しているのでは?、とメール。

おおむね解決したけれど、他にも原因がある

とのこと。

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2017年10月26日

中央アルプス宝剣岳に雪

中央アルプス宝剣岳に雪

はっきりと積もりました。

冬が近づいています。

Img_0367_houken

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2017年10月25日

久しぶりに通電したら動かない

久しぶりに通電したら動かない

電話で連絡が入ってきた。

以前動いていたのに。

都合で、ケーブルを抜いて、保管していた。

ソフトは変えていない。

うーん?

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2017年10月24日

宝剣岳に雪が降ったかな?

宝剣岳に雪が降ったかな?

少し、白っぽい。

Img_0354_hoken

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2017年10月23日

あるステージで1日に1回くらいモータが動かなくなる

あるステージで1日に1回くらいモータが動かなくなる

お客さまから電話。

5月から9月まで、順調に動いていた。

10月になったら

1日に1回くらい、モータが動かなくなる現象が発生する

ようになった。

ソフトもハードも変えていない。

ワークの種類が突然変わったわけでもない。

オペレータは変わった。

う~ん。

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2017年10月22日

モーションコントローラをEthernet接続

モーションコントローラをEthernet接続

して、パソコンと通信試験。

やっと、ソフトの検査が終わりそう。

通信のソフト開発は、時間がかかる。

Img_0353_im1_im2

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2017年10月21日

停止コード:PAGE FAULT IN NONPAGED AREA 発生

停止コード:PAGE FAULT IN NONPAGED AREA 発生

失敗した内容:RtxHalext.sys

Img_0352

Windows10の日本語版にRTXをインストール。

おなじPCに

Windows10の英語版をインストール。

Dual boot環境を構築。

さらに英語版にRTXをインストール。

再起動で、この停止コード。

こんなことは、お客さまはしないから、良いけれど。

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2017年10月20日

コントローラ5台間でデータ共有

コントローラ5台間でデータ共有

お互いに他のコントローラの配列データ

を簡単なコマンドでリードしあう。

テスト中。

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2017年10月19日

まずは動く状態にする

まずは動く状態にする

新しい開発テーマの課題がいっぱいあるが

人手も少ない。

本当に革新したいところだけ、開発して、

それ以外は、従来どおりか、買い物で済まして

早く動かす。

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2017年10月18日

メーカの英語のコミュニティサイトで解決策のヒントを見つける

メーカの英語のコミュニティサイトで解決策のヒントを見つける

ほしい情報がありました。

結局、関心がある全世界の技術者の知恵が蓄積された

ページにますます集積されていくのですね。

ここでも、何をキーワードとして検索するのか?

がポイントです。

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2017年10月17日

batコマンドでエラーメッセージ

batコマンドでエラーメッセージ

ソフトウェア開発環境をインストール中。

このソフトをインストールして

あのソフトをインストールして

batコマンドで、パラメータ設定して

batコマンドで、ファイルを自動生成して

などなど、やりました。

途中で、エラーメッセージが出て、

行き止まり。

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2017年10月16日

電子部品実装図の変更

電子部品実装図の変更

4年ぶりの電子回路基板の受注があって、

生産中止品の代替品が決まってきたので

部品表変更

回路図変更

実装図変更

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2017年10月15日

プロセッサ評価ボードの環境構築

プロセッサ評価ボードの環境構築

休みを利用して、

プロセッサ評価ボード用のソフトウェアをダウンロードして

環境を構築しようと思って始めたら、

ソフトがいっぱいありすぎ。

やりたいことと必要なソフトウェアの組み合わせを

調べるだけで、時間が過ぎていく。

ソフトの大海。

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2017年10月14日

上昇加工動作

上昇加工動作

ただ定速で回るだけでなくて

細かい制御をしたい。

少し考えてみますか。

Jousyou_kakou_dousa

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2017年10月13日

まともなサポートはありがたい

まともなサポートはありがたい

『この資料のこのページに、説明があります。』

まで、言い切ってくれると本当に助かる。

そこまで、なかなかできない。

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2017年10月12日

ブラシレスDCモータ相電流波形

ブラシレスDCモータ相電流波形

Ds0008

いろいろな制御があるねぇ。

勉強になります。

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2017年10月11日

生産中止のオペアンプの置換え

生産中止のオペアンプの置換え

・電源電圧

・帯域幅

・同相入力電圧

・飽和出力電圧LOW側、HIGH側

・入力オフセット電圧

・入力バイアス電流

ここらへんが同じ程度ならば、

あとは、実際に基板に載せてみて。

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2017年10月10日

センサ入力に応じて2つのモータを制御する

センサ入力に応じて2つのモータを制御する

久々にモーションの設計。

なるべく停止している時間を短くして

タクトを上げたい。

まず、ノートに鉛筆で、タイミングチャートのアイディアを書く。

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2017年10月 9日

4年ぶりに受注した電子回路の部品調達

4年ぶりに受注した電子回路の部品調達

1号機サンプルは2007年。10年前。

だいぶ設計が古い。

オペアンプが生産中止。

電圧レギュレータが生産中止。

インダクタが生産中止。

水晶発振子が生産中止。

電解コンデンサの市場流通品が見つからない。

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2017年10月 8日

IntelのFPGA用シリアルROMの置き換え

IntelのFPGA用シリアルROMの置き換え

現在使用しているROMの生産中止の連絡が来ているので

どれくらいの製品に影響があるのか?

どのデバイスに置き換え可能か?

調べました。

FPGA使用している回路基板、すべて。

結構な作業量です。

コストパフォーマンスが上がれば、いいですが。

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2017年10月 7日

やっと電流制御をかけてモータが回った

やっと電流制御をかけてモータが回った

Ds0007
ネガティブフィードバックをかけて

おかしな現象があると、解析に時間がかかる。

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2017年10月 6日

回路図SN74AHCT541で、実装はSN74AHCT540

回路図SN74AHCT541で、実装はSN74AHCT540

これは、見つけるのに時間がかかった。

全体的になんとなく動く。

でも性能が出ない。

たまに異常が発生する。

オシロスコープのプローブで、追いかけていったら

わかりました。

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2017年10月 5日

思い通りの相電流が流れない

思い通りの相電流が流れない

モータが新しくなった。極数、位相は合わせた。

インバ-タが新しくなった。

主回路電圧が上がった。

電流検出器が変わった。

なにが、原因?

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2017年10月 4日

異常発生時のソフト検査仕様書

異常発生時のソフト検査仕様書

4日間かけて、やっと途中で通信が止まるバグが取れた。

次は、意図的に異常を発生させて

期待どおりの動作になるか、の検査。

この動作の時に

この異常を発生させると、

こうなるだろうという期待動作

について、何項目も記述。

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2017年10月 3日

月末の事業会議で承認が下りるまで発注できない

月末の事業会議で承認が下りるまで発注できない

けれど、発注することはほぼ決まっているので

納期を短くすることを考えてほしい。

むずかしい表現ですね。

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2017年10月 2日

途中で通信が止まってしまうソフトのバグ条件絞り込み

途中で通信が止まってしまうソフトのバグ条件絞り込み

今日はソフトの検査。

バグを直したら、途中で通信が止まってしまうバグが発生。

もともとあったバグが、発生するようになったのか?

条件を変えて、バグが発生しない条件探し。

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2017年10月 1日

電流検出LSIのACS723LLCTR-10AB-T

電流検出LSIのACS723LLCTR-10AB-T

使ってみます。

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