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2018年1月の31件の記事

2018年1月31日

24時間連続運転後検査をしたら

24時間連続運転後検査をしたら

検査ソフトにパスしない。

発熱でゲインが下がっているようだ。

ゲインの温度補償する?

それとも、しきい値を緩和する?

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2018年1月30日

ICEと格闘

ICEと格闘

一日、インサーキットエミュレータを使って

マイクロプロセッサをいじっていた。

これかな、と思われるレジスタをあちこち操作しても

アイドルモードから

ウェイクアップしない。

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2018年1月29日

配線ミスもあったのね

配線ミスもあったのね

朝から、お客様に電話。

メカを組み直したのに、

ある動作モードがおかしい

というので、電話であれこれ議論。

もしかしたら、センサ配線間違っていませんか?

IOモニタでチェックをお願いしたら

『そうです。』

装置が入荷した段階で

必ず、IOチェックしてくださいね。

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2018年1月28日

製品検査の生産性向上

製品検査の生産性向上

おかげさまで、受注が増えているので

少し投資して、検査時間の短縮。

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2018年1月27日

立上げ中の3号ラインのモータの動きがおかしい

立上げ中の3号ラインのモータの動きがおかしい

テスト用の10個の動作のうち、

2個の動作がおかしい。

そんな?

プログラムは同じ、パラメータも同じなのに。

正常な2号ラインのコントローラを

おかしな3号ラインに付けたらどうなりますか?

やはり、おかしい。

メカが違っていませんか?

組み立てが違っていました。

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2018年1月26日

機械装置の下請け構造

機械装置の下請け構造

1、機械装置メーカ

2、搬送部だけを作る組み立てメーカ

3、組み立てメーカに出入りする基本移動動作のプログラマ

4、組み立てメーカに出入りする全体動作のプログラマ

この4者をサポートして、やっと機械装置の出荷になる。

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2018年1月25日

部品表誤記で20枚改修

部品表誤記で20枚改修

バタバタしているので、書類の確認が甘くなる。

入荷した実装基板が動作しない。

部品表に誤記があった。

余分な手間。

最初から、きちんと確認していれば。

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2018年1月24日

納期18Wとか納期24Wとか

納期18Wとか納期24Wとか

受け取る見積書に並んできました。

他の部品に設計変更が必要です。

手間がかかります。

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2018年1月23日

クリーンルームで停電

クリーンルームで停電

お客様とクリーンルームで実験していたら

突然停電。

しばらくしても直らないので

クリーンルームから出てきたら

『近くの電柱が倒れている!』

風が強かったせい?

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2018年1月22日

集荷に行けません

集荷に行けません

早めにと思って

4時ころ、ヤマトさんに

集荷のお願いをしておいた。

ドライバーさんから電話があって

『雪のため、集荷に行けません。』

ところが、

19:30に訪問者。

『電気がついていたので、集荷に来ました。』

ほんとうに、お疲れ様です。

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2018年1月21日

割り込み仕事から戻る

割り込み仕事から戻る

割り込みが多重になっていて

どれがメインの仕事だったっけ?

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2018年1月20日

10台のうちやっと8台サンプルができた

10台のうちやっと8台サンプルができた

2台は不良。

作りにくいものを設計したなぁ

って感想。

高性能で高価なものだけど、

もっとシンプルにしたい。

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2018年1月19日

ネジロックのついたM2.5の十字穴をなめてしまった

ネジロックのついたM2.5の十字穴をなめてしまった

メカに強い協力業者さんに持ち込んだら

年配の人が卓上ドリル盤で

φ1mmのドリルと

φ1.9mmのドリルで、

M2.5のねじをきれいに取ってしまった。

相手側のM2.5タップも残っている。

職人技。

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2018年1月18日

納期不明ですが注文でいいですか?

納期不明ですが注文でいいですか?

ついに来ました。

商社に注文書を出したら、

この返信。

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2018年1月17日

モータの回転数が上がらない

モータの回転数が上がらない

とプログラマーから連絡が入ってきた。

まずは

モータに印加する電圧が低いか?

通電位相がずれているか?

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2018年1月16日

マイコンを載せ替えて製品の延命を図る

マイコンを載せ替えて製品の延命を図る

17年間、製造してきた製品が人気者。

新しいマイコンに載せ替えて、延命してほしい

とのお客様のご要望。

金額はかかりそうだけれど、4月からの開発予算に入れたい。

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2018年1月15日

仮想マシンに古いOSを載せて、プリンタポートの割り込みを動かす

仮想マシンに古いOSを載せて、プリンタポートの割り込みを動かす

試しにやってみた。

動いた。

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2018年1月14日

あすお客様にデモだけどモータ動かない

あすお客様にデモだけどモータ動かない

昨日とは違うお客様から、日曜日の午後に電話。

モーションおやじのサンプルの出来映えを

信用してもらうのはありがたいけれど、

システム間の接続があるので、

もっと早めに確認してください。

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2018年1月13日

メカにあたるのでソフトを直してください

メカにあたるのでソフトを直してください

『装置の立ち上げがうまくいっていない。』

とお客様の社長さんから電話があった。

立ち上げ担当の現場の人に電話をしたら

『280mm移動するとメカにあたる。』

えっ?

設計担当の人が

『280mm動かす仕様にしてください。』

と言ったので、そうなっているんですよ。

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2018年1月12日

2か所同時に電話とメールで技術サポート

2か所同時に電話とメールで技術サポート

今日は、人気がある一日だった。

来客中にお客様から電話があり、

打合せ終了後、電話かけなおし。

ヒヤリングして、問題現象再現するか確認実験。

その間、別のお客様から電話。

2か所に電話をしたり、メールを書いたり。

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2018年1月11日

永久磁石式ブラシレスモータを回す

永久磁石式ブラシレスモータを回す

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基本は、誘起電圧と同じ位相で

電圧を印加するだけ。

電圧印加方法の種類は

いっぱいあるけど。

電流制御はその次の段階。

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2018年1月10日

お客様と会議室で立ち合い実験

お客様と会議室で立ち合い実験

お客様のご指示とご協力で作ったシステムが

うまく動作しないので、

お客様にお願いして

弊社の会議室で立ち合い実験。

なるほど。

その作業で、きれいに動作するようになるのね。

いっしょに問題に向き合うと

ポイントがわかる。

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2018年1月 9日

配線はしてあるけれど通信設定はしていない

配線はしてあるけれど通信設定はしていない

お客様に電話したら

量産1号機が組みあがった

というので、通電確認の立ち合い実験。

装置単体のモータ動作、IO動作はOK。

しかし、上位装置との通信がつながらない。

上位PLCの通信設定をしていないとのこと。

工場の隅にあった試作機のPLCプロジェクトをコピーしたら

つながった。

電気配線は見えるけれど

通信は見えないので、難しい。

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2018年1月 8日

理由はわからないけれど動けば良い

理由はわからないけれど動けば良い

最近、多くなってきた。

理屈はよくわからないが

ネットに書いてあることをまねたら、動いた。

いつもの守備範囲でないから、とりあえずそれで。

深堀りしたくなったら、

そのときに考えればいいか。

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2018年1月 7日

念のためにとエージングして再検査

念のためにとエージングして再検査

したら、検査をパスしなくなってしまった。

最初の検査で、エラーメッセージが出て

もう一度検査したら、エラーがなくなった。

1号機なので

連続通電して、再検査したら、

再度エラー発生。

どこがしきい値ぎりぎり?

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2018年1月 6日

量産試作品の検査をしながら検査要領書の準備

量産試作品の検査をしながら検査要領書の準備

組み立て途中の写真、

検査中の写真、

検査画面のスクリーンショット、

を撮りながら、検査。

結構、手間がかかる。

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2018年1月 5日

ソフト検査した?

ソフト検査した?

プログラマーに細かな仕様で

ソフトの追加実装をお願いした。

『ちゃんと、ソフト検査した?

すでにリリースしたバージョンで実装しているはず。』

そうですか。

指摘のとおり、検査していません。

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2018年1月 4日

快晴の宝剣岳

快晴の宝剣岳

けさ、寒かった。

水道の水が出なかった。

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2018年1月 3日

製品マネージャとして仕様の整理

製品マネージャとして仕様の整理

機能をいっぱい実装して

何が何だかわからない状態。

基本機能、

用途別の機能、

などに分類して

説明書類作り。

まずは概要だけでも。

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2018年1月 2日

イノベーターたちの日本史

イノベーターたちの日本史

Photo

お勧め対象読者: 激動の時代、目先の難題に対して、日本の有能な人物はどのようなアイディアを出したか、興味がある人。

お勧め度★★★

江戸時代の終わりから、明治維新の頃の人物、

高島秋帆、大隈重信、三野村利左衛門など

若い有能な人物が

急激な変動の時代、

突然、外国が通商を求めて来る

国の予算、技術蓄積、資本蓄積がないなか、富国強兵を図る

存在意義を失った士族の扱い

先が見えない課題に

どのように創造的に対応したか。

どうも

おじいさんは

有能な若い人に任せて

違うことをしたほうが良さそう。

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2018年1月 1日

朝9時に出社してマニュアル書き

朝9時に出社してマニュアル書き

簡単に済むと思っていたが、

完全に見積りミス。

修正箇所が多すぎ。

ソフトを実際に動かさないと、

検査して確認済みなのか、自信がない部分もある。

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