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2018年2月の24件の記事

2018年2月24日

2年前に納品した製品の改造

2年前に納品した製品の改造

12月に対象製品を受け入れしていて

やっと改造完了。

改造指示書を作って、協力会社へ依頼して

改造部のみを対象にした検査要領書を作成して

検査冶具を引っ張り出してきて

検査も終わった。

改造も重要なサービス。

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2018年2月23日

同じソフトを入れているのに動作が遅い

同じソフトを入れているのに動作が遅い

ハードウェアの変更は

メモリの同等品への交換のみ。

他に替えた部品はないはず。

何が違っているのか?

対象品を送ってもらって調査。

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2018年2月22日

評価用に送ってもらったソフトがインストールできない

評価用に送ってもらったソフトがインストールできない

こちらの環境が悪いかと思って

3台のパソコンで、試してみても、

インストールできない。

結局は、配布ファイルの不足。

logには、それっぽい記録があったので

早く気が付けば良かった。

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2018年2月21日

産業用パソコン動きました

産業用パソコン動きました。

IOカードを抜いて、電源オン。

挿入して、電源オン。

部品を交換して、電源オン。

コネクタをぎゅっと挿して、電源オン。

ねじを緩めて、電源オン。

締めて、電源オン。

などなどやっていたら、動きました。

Img_0545_pc_180221

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2018年2月20日

産業用パソコンが急に動かなくなった

産業用パソコンが急に動かなくなった

とそのパソコンが持ち込まれた。

まずは、同じ機種で動いていたHDDを持ってきて接続。

動かない。

次に、入っていたIOカードを全部取り外した。

動いた。

HDDをもとの不具合状態のHDDに戻した。

動かない。HDDがおかしい?

そのHDDを他のPCに持っていくと動く。

はずしたり、組み替えたりして、

原因を絞り込んでいく。

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2018年2月19日

RXとTXを間違えた

RXとTXを間違えた

いつも注意しているつもりなのに

プリント基板で失敗。

やってしまった。

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2018年2月18日

ステップ停止命令を受けたSleep命令はSleep時間を完了してから停止

ステップ停止命令を受けたSleep命令はSleep時間を完了してから停止

お客様から問い合わせ。

他のMOSプロセスから

Sleep命令を実行中のMOSプロセスに

ステップ停止をかけると

Sleep時間を完了してから

停止します。

テスト中の画面。(クリックで拡大)

Procstopstep190218

テストしたプログラム。

「StepStop.mos.zip」をダウンロード

テストのしくみ。

「ProcStopStep180217.pdf」をダウンロード

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2018年2月17日

約束手形の取り立て忘れ

約束手形の取り立て忘れ

すっかり忘れていた。

最近、手形をもらっていなくて、

120日先の話は、忘れてしまう。

社長さんに頭を下げに行きました。

税理士さんから

売掛金ではなくて、約束手形で計上しておくとか

すぐに金融機関に取り立て申請しておくとか

いろいろ、アドバイスをいただきました。

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2018年2月16日

モータが少し振動する

モータが少し振動する

手に持った時に、他社製に比べて振動を感じる。

回転数をいろいろ変えてみても、やはり振動を感じる。

では、次に何を調査する?

モータのコギング

相電流波形

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2018年2月15日

納入が4月になってしまう可能性があります

納入が4月になってしまう可能性があります

技術的なリスクがあるけれど、動くものが無いと困るので

あわてて注文したら、

「4月になる可能性があります。」

それは、困ります。

予算が3月末までなので。

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2018年2月14日

通信代をかけて遠地に設置した機械装置のサポート業務を減らす

通信代をかけて遠地に設置した機械装置のサポート業務を減らす

少なくとも

稼働時間モニタ

エラー内容モニタ

は、したいよね。

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2018年2月13日

機械装置の稼働状況を遠隔モニタしたい

機械装置の稼働状況を遠隔モニタしたい

やっと話が進みました。

装置メーカとお客様の信頼関係が

できると進みます。

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2018年2月12日

高速伝送可能なPCIExpresssスロットを増やしてほしい

高速伝送可能なPCIExpresssスロットを増やしてほしい

Img_0535rt40

というご要望があって、

カードを挿したり、抜いたり、

いろいろ評価しています。

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2018年2月11日

新しいパソコンのリアルタイム性評価

新しいパソコンのリアルタイム性評価

9101_img_0528_mc1

産業用パソコンにカードをいっぱい挿して

リアルタイム拡張ソフトウェアをインストールして

リアルタイム性の評価。

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2018年2月10日

類似機種のモータを使ったら、いろいろなエラーが発生する

類似機種のモータを使ったら、いろいろなエラーが発生する

と遠くのお客様から

電話がかかってきた。

DC電圧が変わって、

エンコーダのパルス数が変わったので

パラメータは変えている。

サーボオン命令を出したとたんに

エラーが発生する。

いつも同じエラー番号ではない。

しばらくしたら

TTLのエンコーダ信号でロボット内を

1m引っ張っていたのが、原因でした。

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2018年2月 9日

1号機と2号機で制御担当協力業者が異なる

1号機と2号機で制御担当協力業者が異なる

1号機の担当は、別テーマで長期出張しているので

2号機で、私が初めて担当します。

1号機で技術サポートしたメールが

まったく伝わっていない。

忙しいのね。

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2018年2月 8日

いろいろ山積みになってきた

いろいろ山積みになってきた。

なかなか、前の仕事がはけていかない。

2月、3月は、密度が高い。

トラブルと、溜まっていく。

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2018年2月 7日

動作実績のあるソフトウェアにすべて代えたつもりだが

動作実績のあるソフトウェアにすべて代えたつもりだが

まだ、動作がおかしい。

ハードウェアは違っている。

ハードが不安定なのか?

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2018年2月 6日

健全な推測能力に欠けていた

健全な推測能力に欠けていた

お客様の装置組み立て日程がギチギチ、

こちらの仕事の日程もギチギチ、

リピートの3号機で、何も変えてないのに、

今まで見たことがないエラーが出ている。

明日は、機械調整で、来週出荷、

なんて言われると、慌ててしまい、

落ち着いて、考えれなかった。

現場で装置を見たら、

なーんだ、こんなことか。

エラーメッセージの内容がいまひとつだなぁ。

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2018年2月 5日

ソフトのバージョンを元に戻しても動作がおかしい

ソフトのバージョンを元に戻しても動作がおかしい

1つめのソフトを実績あるバージョンに戻す。

動作がおかしい。

さらに、2つめのソフトを実績あるバージョンに戻す。

これで、動作実績のあった環境なのに、まだおかしい。

ハードウェアが不安定?

明日、クリーンインストールから

やってみる。

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2018年2月 4日

2つのソフトを同時に新しいバージョンにしたら

2つのソフトを同時に新しいバージョンにしたら

動作がたまにおかしくなる。

どちらが悪いのか?

片方を実績のある古いバージョンに戻してみる。

何か変えないと

何もわからない。

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2018年2月 3日

うずまき定速移動動作

うずまき定速移動動作

久々にモーションの検査。

円弧補間動作の連続で、らせん移動。

Photo

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2018年2月 2日

1日製品検査の応援

1日製品検査の応援

電子部品の納品が遅れて

基板実装入荷が、お客様のご希望納期直前。

検査の手伝い。

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2018年2月 1日

PCIExpressの4レーンのカードが認識されない

PCIExpressの4レーンのカードが認識されない

デバイスマネージャーで表示されない。

バックプレーンのデータシートを見ると

このスロットには、信号は4レーン来ている。

もしかして、CPUカード側の問題?

マニュアルを見たら、

BIOSで、4レーン1スロットか、1レーン4スロットか

選択するようになっている。

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