類似機種のモータを使ったら、いろいろなエラーが発生する
類似機種のモータを使ったら、いろいろなエラーが発生する
と遠くのお客様から
電話がかかってきた。
DC電圧が変わって、
エンコーダのパルス数が変わったので
パラメータは変えている。
サーボオン命令を出したとたんに
エラーが発生する。
いつも同じエラー番号ではない。
しばらくしたら
TTLのエンコーダ信号でロボット内を
1m引っ張っていたのが、原因でした。
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