« 1号機と2号機で制御担当協力業者が異なる | トップページ | 新しいパソコンのリアルタイム性評価 »

2018年2月10日

類似機種のモータを使ったら、いろいろなエラーが発生する

類似機種のモータを使ったら、いろいろなエラーが発生する

と遠くのお客様から

電話がかかってきた。

DC電圧が変わって、

エンコーダのパルス数が変わったので

パラメータは変えている。

サーボオン命令を出したとたんに

エラーが発生する。

いつも同じエラー番号ではない。

しばらくしたら

TTLのエンコーダ信号でロボット内を

1m引っ張っていたのが、原因でした。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

|

« 1号機と2号機で制御担当協力業者が異なる | トップページ | 新しいパソコンのリアルタイム性評価 »

日記」カテゴリの記事

コメント

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)


コメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。



« 1号機と2号機で制御担当協力業者が異なる | トップページ | 新しいパソコンのリアルタイム性評価 »