類似機種のモータを使ったら、いろいろなエラーが発生する

類似機種のモータを使ったら、いろいろなエラーが発生する

と遠くのお客様から

電話がかかってきた。

DC電圧が変わって、

エンコーダのパルス数が変わったので

パラメータは変えている。

サーボオン命令を出したとたんに

エラーが発生する。

いつも同じエラー番号ではない。

しばらくしたら

TTLのエンコーダ信号でロボット内を

1m引っ張っていたのが、原因でした。

■リンク：　「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社