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2018年7月の30件の記事

2018年7月31日

USBポートとUSBキーボードの相性?

USBポートとUSBキーボードの相性?

半年前に使っていた産業用パソコンを引っ張り出してきて

そこらへんのキーボード、マウス、ディスプレイをつないで

電源スイッチをオンしても、起動しない。

おかしいな、と思いながら

あれこれやっていた。

USBのキーボードを抜いて、電源スイッチをオンしたら、起動した。

となりのUSBポートにつないだら、OK。

相性あるの?

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2018年7月30日

ある軸を原点復帰開始してその後にある軸を原点復帰すると

ある軸を原点復帰開始してその後にある軸を原点復帰すると

あるタイミングで

Z相が見つからないエラーが発生する。

最初の軸を原点復帰完了させてから、

次の軸を原点復帰開始するとエラーがでない。

どうしてかねぇ?

干渉しないように作っているはずだが。

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2018年7月29日

1608と1005のコンデンサを並列

1608と1005のコンデンサを並列

1608のセラミックコンデンサを必要以上に先行注文しているので

設計中の新しいプリント基板では

1608と1005のコンデンサを並列に配置。

将来的には1005の寸法にしたいけれど

当面1608を消費。

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2018年7月28日

モータが回るまでは簡単

モータが回るまでは簡単

誘起電圧に合わせて、電流を流せばいい。

そこから先に、100倍以上の仕事がある。

いろいろな知識が必要。

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2018年7月27日

いろいろ対策したので様子を見ましょう

いろいろ対策したので様子を見ましょう

ということで、少し解放された。

溜まった仕事を片付けようとして動き出したが

そう簡単に減らない。

今日も、新しい問題指摘のメールが来ている。

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2018年7月26日

年金事務所から調査の連絡

年金事務所から調査の連絡

初めて、手紙を受け取った。

なにか、あやしいところがあるのかな?

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2018年7月25日

汎用原点復帰のソフトは難しい

汎用原点復帰のソフトは難しい

いろいろな要望をパラメータにして

その組み合わせがいっぱいあって

整合性を保って、不具合なく作る

の、とても難しい。

少しソフト修正したら、その検査も面倒。

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2018年7月24日

LattePandaにLANポートを追加

LattePandaにLANポートを追加

Img_0736_lan

小型Windowsパソコン「LattePanda」本体には

100MbpsのEthernetポートが1本だけ。

USB/LANアダプタを追加してLANポートを増やす。

これは、リモートデスクトップ用。

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2018年7月23日

X軸から移動スタートすると異音発生

X軸から移動スタートすると異音発生

90度傾けて、Y軸から移動スタートすると問題ない。

少し、悩みました。

どうもX軸のサーボゲインが高いようです。

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2018年7月22日

モータ制御も用途に応じてカスタマイズ

モータ制御も用途に応じてカスタマイズ

過去の経験から、これで良いだろう

と提出したモータドライバサンプルがうまく動かない。

使われる作業内容に応じて

制御アルゴリズムを変えないといけない。

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2018年7月21日

冷房を入れないと

冷房を入れないと

パソコンが突然、グワンと言って

ファンが回り始めます。

暑い中、だいぶ頑張っているようす。

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2018年7月19日

しばらくパソコンをほったらかしにしていて

しばらくパソコンをほったらかしにしていて

AC100Vをつないで

電源オンしても、起動しない。

動いているパソコンから電源を持ってきて

交換しても、起動しない。

おーい、動いてくれよ。

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2018年7月18日

動作ログの内容は正常で

動作ログの内容は正常で

異常な現象が起きているようすはない。

しかし、

電源オフ、オンされてしまう。

何が起きているのか?

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2018年7月17日

原点復帰の位置がばらつく

原点復帰の位置がばらつく

というので、お客様の工場へ。

ベルトドライブの軸でした。

そういえば、

10年くらい前に

同じような話で別のお客様の工場へ行ったら

ベルトドライブの軸でした。

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2018年7月16日

かなり暑いけれど

かなり暑いけれど

まだ、扇風機で

仕事ができる。

お盆前の暑さとは、ちょっと違う。

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2018年7月15日

朝から草刈り

朝から草刈り

1リットル水を飲んで

汗でびしょびしょ。

まだ残っているけれど、10時で、あがり。

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2018年7月14日

少し仕事が片付いた

少し仕事が片付いた

休みの日は、入ってくる仕事がないので

溜まった仕事をこなした感じになる。

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2018年7月13日

課題をこなしていて完了しないうちに次の課題

課題をこなしていて完了しないうちに次の課題

今日も

改善してほしいとの開発依頼、

動作がおかしいの電話、

見積り依頼3テーマ。

どんどん積まれていく。

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2018年7月12日

東京で打合せ

東京で打合せ

やりたい人で

決裁権がある人が集まると

気持ちよく

どんどん決まる。

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2018年7月11日

立食パーティーで名刺交換したら

立食パーティーで名刺交換したら

『あっ、モーションおやじさんですね。』

そうですが。

『ネットで調べると良く出てきます。』

最近、まともな記事が無くて

申し訳ありません。

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2018年7月10日

LattePandaは簡単IOT

LattePandaは簡単IOT

制御盤の中に放り込んで

解析したいデータ収集には

いいかな。

もう少し耐環境性があるといいけど。

お客様の制御盤に入れて、動いたので

成果はこれから。

しばらく、動いてほしい。

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2018年7月 9日

LattePandaのケースとファン

LattePandaのケースとファン

アクリルケースを組み立てました。

Img_0735_lattepanda

結構時間がかかる。

面倒なので、紙が付いたままです。

ファンが無いと結構熱いです。

Windows10の小型パソコンなので

リモートデスクトップで簡単接続。

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2018年7月 8日

小型WindowsパソコンLatte Pandaを日本語化

小型WindowsパソコンLatte Pandaを日本語化

Latte_panda_system

Windows10 Enterprise 2016LTSBの英語版

がプリインストールされていた。

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2018年7月 7日

HDMIからVGAへの変換アダプタ、Latte Pandaに使えました。

HDMIからVGAへの変換アダプタ、Latte Pandaに使えました。

Img_0733_hdmi_to_vga

ノートパソコンのHDMIコネクタから

VGAのディスプレイに表示させようと購入した。

2つは表示されたが

1つは、だめ。

小型パソコンのLatte Pandaには使えました。

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2018年7月 6日

RS485で0x00を送信

RS485で0x00を送信

Ds00340x00_0x01_0x02_0x03_180706

お客様の問い合わせで、動作確認。

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2018年7月 5日

大雨です

大雨です

駒ケ根にも大雨洪水警報が出て

何度もスマフォが鳴りました。

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2018年7月 4日

技術サポートの多い一日

技術サポートの多い一日

電話で質問があったり

メールで質問があったり

違ったお客様から

何件も。

使ってみての質問、

次の開発テーマでの検討課題、

異常な現象発生の指摘、

などなど。

どんどんたまっていく。

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2018年7月 3日

ソフトの開発環境が動かない

ソフトの開発環境が動かない

最初のリリースが11年前。

最後のリリースが3年前。

電源を入れないままパソコンを寝かしておいたら

電源が入らない。

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2018年7月 2日

高効率高速応答サーボ&ベクトル制御実用設計

高効率高速応答サーボ&ベクトル制御実用設計

Photo

この本は、結構詳しく書いてある。

正弦波駆動時の

3次高調波重畳

2相変調

3相変調

にも触れている。

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2018年7月 1日

独立したいという人がいて、

独立したいという人がいて、

少しお話。

お客様がいて、その悩みに応えていない状態があって

それがやってみたいことで

今いる会社で対応したいと上司に相談して

会社ではやらない

と言われれば、チャンスはあるよ。

もし、逆に

会社で対応する

と言われれば、会社の中にいて

そこを伸ばせば。

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