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2018年7月25日

汎用原点復帰のソフトは難しい

汎用原点復帰のソフトは難しい

いろいろな要望をパラメータにして

その組み合わせがいっぱいあって

整合性を保って、不具合なく作る

の、とても難しい。

少しソフト修正したら、その検査も面倒。

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