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2018年12月20日

IAI社のSCON、ACON、PCONを制御するパルス列位置決め指令の8軸マシンコントローラ

IAI社のSCON、ACON、PCONを制御するパルス列位置決め指令の8軸マシンコントローラ

簡単に安く直動アクチュエータを動かしたいので

IAI社のSCON、ACON、PCON

を使う人が多い。

「モーションおやじ」自身もSCONの配線をして

制御をしたことがある。

PIOモードで多点位置決めするのもいいけれど

パルス列で自由に移動に動かしたほうが、ソフトが楽。

モーションモニタ機能を使えるので、デバッグが簡単。

仕事が楽。

問題は、パルス列指令の位置決めのコントローラの価格。

Am8m_img_0937_naname

プライムモーション社のJOY-AM8シリーズは、

上位接続用LANコネクタがあって

8軸分のパルス列位置指令コネクタがあって

ワンボード。

そのほかに

IOコネクタ、

汎用IN8点、汎用OUT4点が使える。

このOUTから、SCONにHOME(原点復帰開始)信号を出して

INのHEND(原点復帰完了)信号で、原点を確認する。

その位置をゼロ設定して、パルス列の位置指令で

バシバシ位置決めできる。

Image003

■リンク: 「モーションおやじ」が小さな機械制御ニーズに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、レゾルバディジタルコンバータ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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