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2019年1月の29件の記事

2019年1月31日

もっと情報収集したほうがいい

もっと情報収集したほうがいい

久々にセミナーに出席。

最近、勉強不足だったかな、と反省。

良い刺激でした。

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

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モーションコントローラ開発20年

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2019年1月30日

独立に動いていた複数の直動ステージをあるトリガで同時PTP移動開始させるRobSetDiStartMove

独立に動いていた複数の直動ステージをあるトリガで同時PTP移動開始させるRobSetDiStartMove

ばらばらに任意のタイミングでPTP移動していた

複数(最大16)のステージを

あるトリガで、同時PTP移動スタートさせる方法。

RobSetDiStartMove();// あるトリガでスタートさせる設定。複数ロボットに対して。

RobPtpMove();//移動目標値を指定してPTP移動を発行しておく。複数ロボットに対して。

RobResetDiStartMove();//トリガ設定して、PTP移動を発行したので、トリガ設定を解除しておく。複数ロボットに対して。

この後トリガを待つ。

たとえば、ある仮想ポートに1をライトすると

同時PTP開始になります。

概略の説明です。

MOSプログラムという機械制御言語です。

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

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2019年1月29日

問題現象を発生させるための連続運転

問題現象を発生させるための連続運転

たまにおかしな現象が出るとのことで

社内で連続運転を始めた。

現象が発生すれば、発生したことを記録するしくみ

を仕込んだある。

条件が異なるせいか、簡単には発生しない。

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

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2019年1月28日

年寄りはチャレンジしない

年寄りはチャレンジしない

お客様と話をしていたら、

『50歳過ぎた人は、定年ゴール直前で減速。

チャレンジしない。

上位職に新しいテーマを提案しても、話が進まない。

でも、新しい技術は身に付けたい。』

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2019年1月27日

難しい機能を簡単に使えるようにする

難しい機能を簡単に使えるようにする

簡単に使えるだけで、十分価値がある。

最近の制御機器は、マニュアルが厚くて、

難しすぎ。

人のことは言えないが。

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

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2019年1月26日

コネクタのピンコンタクトを抜く工具57031-6000

コネクタのピンコンタクトを抜く工具57031-6000

コネクタのハウジングにピンコンタクトを挿すとき

ピン番号を間違えたら、この工具の出番。

Img_1009_570316000

長年使っていたので、先が折れてしまった。

世代交代。

お疲れさま。

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2019年1月25日

メールを見逃していました

メールを見逃していました。

納期遅れがゼロの信頼している協力会社さんから、

納品日になっても、荷物が来ない。

電話したら、

『計画に載っていません。』

『メールを見逃していました。』

いまから、部品手配して、作り始めたら、いつになる?

お客様と納期調整をしなきゃ。

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2019年1月24日

情報を収集して分析して悩んで焦点を絞って人に相談すると

情報を収集して分析して悩んで焦点を絞って人に相談すると

『だったら、こうしたら?』

というアイディアが降ってくる。

モデルを作って、データを集めて、ありえない要因を捨てる。

もやもやした部分が小さくなっていく。

残りのもやもやは、小粒になって

他人も理解できる。

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2019年1月23日

WireSharkのログ解析

WireSharkのログ解析

緻密な仕事。

フィルタをかけた後のデータを

手作業で分析。

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2019年1月22日

ひさびさのお客様訪問

ひさびさのお客様訪問

お客様の1号機の構想検討時に訪問して以来

2回目の訪問。

何台も購入していただいているのですが

ずっと、メールと電話でサポート。

装置はしっかり稼働しているということだが

装置の性能が高過ぎて、

ワークの供給が間に合っていない

のが問題。

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2019年1月21日

High側の駆動能力が足りない

High側の駆動能力が足りない

また、失敗しました。

(自分で言うのもなんですが、かわいい失敗です)

Ds0018

青い波形が、3.3Vを超えてから

(3目盛りを超えたあたりから)、

だらだらと上がっていきます。

5Vまで(5目盛りまで)

高速に立ち上がってほしかったのですが。

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2019年1月20日

アリババ中国eコマース覇者の世界戦略

アリババ中国eコマース覇者の世界戦略

E

お勧め対象読者: アリババに興味ある人。

お勧め度★★★★

月給12ドルの元英語教師が

マンションの1室から立ち上げた

アリババの歴史。

すべて読んで、最後の章、

第24章アリババと四十の教訓(246ページから)

参考になります。

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2019年1月19日

16軸ACサーボモータ制御

16軸ACサーボモータ制御

Img_0996_motor_16

16個のモータを

1つのモーションコントローラで動かして

モーションコントローラのソフト検査。

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2019年1月18日

コイルからの交流信号を受信増幅する手作り同期検波回路

コイルからの交流信号を受信増幅する手作り同期検波回路

交流信号を50倍増幅。

同期検波した後、30倍増幅。

Img_0993_sync_detect_omote

Img_0993_sync_detect_ura

モータ駆動ノイズが載ってくるので

2種類の方式を試したが

改善せず。

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2019年1月17日

ACサーボモータ駆動用手作りインバータ基板

ACサーボモータ駆動用手作りインバータ基板

最初は、電流容量が少ないので、

小型FETで製作。

Img_0990_inverter_small_omote

Img_0991_inverter_small_ura

途中で、電流も増やすことになって、

FETが壊れる、壊れる。

モータをパワーアップして

主回路電圧が280Vになって、

電流も増やして、大型FET化。

Img_0985_inverter_large_omote

Img_0986_inverter_large_ura


ゲート駆動電流のブースト回路も追加。

ゲート信号は、シールド線を使用。

試作回路は動作して、お客様にデモしたが、

お蔵入りしてしまったテーマ。

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2019年1月15日

試作の電子回路基板が入荷しました

試作の電子回路基板が入荷しました。

まず、部品の取り付けの向きが逆。

きちんと実装図に注意を書いたのになぁ

と思ったが、

時間がないので、自分で、半田ごてで修理。

通電して、消費電流、各部の電圧を測定。

水晶の発振を確認。

この状態で、基板一枚をプログラマに送る。

あとは、設計ミスが無いことを祈る。

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2019年1月14日

3月中頃に動くサンプルを納品してほしい

3月中頃に動くサンプルを納品してほしい

とお客様から電話。

「ほんとうですか?」

と言った後、思わず、

「どれくらい、本気ですか?」

プリント基板のパターンを変更して

LSIを高性能版に載せ替えて、

ソフトも変更して

2か月後の納期でしょ。

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2019年1月13日

設計ミスしました。スタッキングコネクタ位置がずれている

設計ミスしました。スタッキングコネクタ位置がずれている

やってしまいました。

ちゃんと設計確認シートにはチェックはいっているのに。

Img_0975_stacking

桃色の枠のスタッキングコネクタを挿すと

基板の位置がずれる!

いろいろ、ありますよ。

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2019年1月12日

WindowsパソコンとPLCにつながるパルス列位置指令サーボ用通信アダプタユニット

WindowsパソコンとPLCにつながるパルス列位置指令サーボ用通信アダプタユニット

Intermotion_lan_and_pulse_531x381_1

(クリックで拡大)

写真の青いInterMotion(インターモーション)は

上位コントローラとLANでつながり

ACサーボドライバやステッピングドライバ

パルス列位置指令でつながる。

合計8個のサーボドライバ、あるいはステップドライバを接続できる

”LANとパルス列の変換アダプタユニット”。

納入先のお客様が

三菱サーボを指定、

安川サーボを指定、

と変わっても、上位コントローラは同じでよい。

逆に

納入先のお客様が

三菱PLCを指定、

キーエンスを指定、

と変わっても、サーボは同じでよい。

何かが同じというだけで、

開発工数が減る。

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2019年1月10日

業界標準のモータ制御機器はEtherCAT(イーサキャット)か?

業界標準のモータ制御機器はEtherCAT(イーサキャット)か?

各社のホームページを調べて

比較表にしてみました。

100mbps_190112

(クリックで拡大)ブログ読者からの指摘があり、2019.01.12改訂版です。

黄色の列がEtherCATの通信指令に対応しているモータ制御機器です。

ホームページ上では

三菱電機のACサーボ

安川電機のACサーボ

山洋電気のステップ

は、EtherCAT対応の品揃えが無いようです。

ところが

緑の列は、パルス列位置指令タイプに対応しているモータ制御機器です。

全社が対応製品を出しています。

高性能のACサーボもパルス列位置指令タイプ

小型低コストのACサーボもパルス列位置指令タイプ

があって、パルス列位置指令タイプは

品揃えが豊富です。

モーションコントローラメーカの「プライムモーション」社は

みなさんに

パルス列位置指令タイプのモータ制御機器を

簡単に使えるような環境を提供するのが

使命です。

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2019年1月 9日

チップネットワーク抵抗器の生産中止案内

チップネットワーク抵抗器の生産中止案内

が来ました。

設備が老朽化して、設備更新の投資予定がないため

だそうです。

最近、こういう仕事が多いです。

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2019年1月 8日

機能が多いと動かすだけで手間がかかる

機能が多いと動かすだけで手間がかかる

制御機器が品薄で

いつも使わない機器をスポットで導入したら

ぶ厚いマニュアルを読んで、動かすところまで

ひと手間。

メインテナンスがあったら

そのときに

思い出すのもひと手間。

簡単がいい。

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2019年1月 7日

あえて通信を遅くする

あえて通信を遅くする

大規模な機械装置になって、

スレーブ台数が増えて、

通信トラフィックが増えて

ホストの通信処理負荷が増えて

メインの処理が遅くなってしまった。

許容できる通信遅れ時間まで

通信周期を長くする。

結局、バランス。

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2019年1月 6日

Windowsリアルタイム化して超高速機械制御と高速Ethernetネットワーク

Windowsリアルタイム化して超高速機械制御と高速Ethernetネットワーク

Windowsをリアルタイム化して

高解像度画像処理検査と

3GHzのCPUコアで超高速機械制御。

Ethernetポートもリアルタイム化して

隣のセルのWindowsリアルタイム化超高速機械制御コントローラと

ローダ用サブコントローラと

アンローダ用サプコントローラと

リアルタイム化した高速Ethernetネットワークで接続。

Prime_motion_indastrial_network_190

(クリックで拡大)

プライムモーション社は、以下を開発販売しています。

・Winodowsリアルタイム用PC「MOSBench-PC」(モスベンチ-ピーシー)

・モーションカード「JOY-RT40PR」

・モーションライブラリー

・Winodowsリアルタイム化ソフト

・高速Ethernetネットワークソフト

・超高速機械制御プログラミング環境

・サブコントローラ「InterMotion」

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2019年1月 5日

3年ぶりに特注品を1台受注して出荷検査中

3年ぶりに特注品を1台受注して出荷検査中

HDDの中から、当時の検査成績書、検査要領書を探す。

それを印刷して、参考にしながら、作業。

資料に詳しい設定が書いてないので、

思い出しながら、少しずつ進む。

■リンク: 「モーションおやじ」が小さな機械制御ニーズに応えます

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2019年1月 4日

ロータリーエンコーダ付きモータ駆動回路付きステッピングモータ。シナノケンシ製。SSA-PE-42D2M。

ロータリーエンコーダ付きモータ駆動回路付きステッピングモータ。

シナノケンシ製。SSA-PE-42D2M。

他社製品の紹介。

Shinanokenshi_step_and_encoder_516x

右半分のケースに、

400パルスの分解能のロータリエンコーダと

DC24Vのモータ駆動回路基板が

入っている。

Shinanokenshi_step_and_encoder_back


背面のスイッチ設定により、

1回転を200パルスで回したり、

3200パルスで回したりできる。

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2019年1月 3日

ノートパソコンを使ってモータを回す

ノートパソコンを使ってモータを回す

Am8m_notepc_and_intermotion_516x387

LANケーブルで、

ノートパソコンとパルス列位置指令コントローラ

(青い箱「InterMotion(インターモーション)」)を接続。

Ethernetポートがないノートパソコンでは

Usblan_adapter_516x387

USB-LAN変換アダプタをつかう。

Top_pulse_train_function

青い箱から、動かしたい角度に応じて

電気信号のパルスが出力される。

最大8個のモータを回せる。

HUBを使えば、もう1台InterMotionを追加して

最大16個のモータを回せる。

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2019年1月 2日

8軸のパルス列の位置指令と8軸のA相B相カウンタ内蔵のマシンコントーラ

8軸のパルス列の位置指令と8軸のA相B相カウンタ内蔵のマシンコントーラ

Am8m

Ethrnet付き

RS232付き

RS485付き

従来のPLC(シーケンサ)に対して

横幅1/5以下。

電子回路基板1枚で実現。

Am8m_img_0937_naname

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2019年1月 1日

2019年元旦の中央アルプス宝剣岳

2019年元旦の中央アルプス宝剣岳

Img_0950_190101_houkendake_2

あけましておめでとうございます。

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