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2019年1月の14件の記事

2019年1月15日

試作の電子回路基板が入荷しました

試作の電子回路基板が入荷しました。

まず、部品の取り付けの向きが逆。

きちんと実装図に注意を書いたのになぁ

と思ったが、

時間がないので、自分で、半田ごてで修理。

通電して、消費電流、各部の電圧を測定。

水晶の発振を確認。

この状態で、基板一枚をプログラマに送る。

あとは、設計ミスが無いことを祈る。

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御のイノベーションに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2019年1月14日

新しい電子回路基板の実装依頼票

新しい電子回路基板の実装依頼票

部品の搭載違いの展開機種基板があって

その搭載部品表、実装依頼票の文書作り。

今回は最初の試作なので、

4枚だけ実装。

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2019年1月13日

設計ミスしました。スタッキングコネクタ位置がずれている

設計ミスしました。スタッキングコネクタ位置がずれている

やってしまいました。

ちゃんと設計確認シートにはチェックはいっているのに。

Img_0975_stacking

桃色の枠のスタッキングコネクタを挿すと

基板の位置がずれる!

いろいろ、ありますよ。

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2019年1月12日

WindowsパソコンとPLCにつながるパルス列位置指令サーボ用通信アダプタユニット

WindowsパソコンとPLCにつながるパルス列位置指令サーボ用通信アダプタユニット

Intermotion_lan_and_pulse_531x381_1

(クリックで拡大)

写真の青いInterMotion(インターモーション)は

上位コントローラとLANでつながり

ACサーボドライバやステッピングドライバ

パルス列位置指令でつながる。

合計8個のサーボドライバ、あるいはステップドライバを接続できる

”LANとパルス列の変換アダプタユニット”。

納入先のお客様が

三菱サーボを指定、

安川サーボを指定、

と変わっても、上位コントローラは同じでよい。

逆に

納入先のお客様が

三菱PLCを指定、

キーエンスを指定、

と変わっても、サーボは同じでよい。

何かが同じというだけで、

開発工数が減る。

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2019年1月10日

業界標準のモータ制御機器はEtherCAT(イーサキャット)か?

業界標準のモータ制御機器はEtherCAT(イーサキャット)か?

各社のホームページを調べて

比較表にしてみました。

100mbps_190112

(クリックで拡大)ブログ読者からの指摘があり、2019.01.12改訂版です。

黄色の列がEtherCATの通信指令に対応しているモータ制御機器です。

ホームページ上では

三菱電機のACサーボ

安川電機のACサーボ

山洋電気のステップ

は、EtherCAT対応の品揃えが無いようです。

ところが

緑の列は、パルス列位置指令タイプに対応しているモータ制御機器です。

全社が対応製品を出しています。

高性能のACサーボもパルス列位置指令タイプ

小型低コストのACサーボもパルス列位置指令タイプ

があって、パルス列位置指令タイプは

品揃えが豊富です。

モーションコントローラメーカの「プライムモーション」社は

みなさんに

パルス列位置指令タイプのモータ制御機器を

簡単に使えるような環境を提供するのが

使命です。

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2019年1月 9日

チップネットワーク抵抗器の生産中止案内

チップネットワーク抵抗器の生産中止案内

が来ました。

設備が老朽化して、設備更新の投資予定がないため

だそうです。

最近、こういう仕事が多いです。

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2019年1月 8日

機能が多いと動かすだけで手間がかかる

機能が多いと動かすだけで手間がかかる

制御機器が品薄で

いつも使わない機器をスポットで導入したら

ぶ厚いマニュアルを読んで、動かすところまで

ひと手間。

メインテナンスがあったら

そのときに

思い出すのもひと手間。

簡単がいい。

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2019年1月 7日

あえて通信を遅くする

あえて通信を遅くする

大規模な機械装置になって、

スレーブ台数が増えて、

通信トラフィックが増えて

ホストの通信処理負荷が増えて

メインの処理が遅くなってしまった。

許容できる通信遅れ時間まで

通信周期を長くする。

結局、バランス。

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2019年1月 6日

Windowsリアルタイム化して超高速機械制御と高速Ethernetネットワーク

Windowsリアルタイム化して超高速機械制御と高速Ethernetネットワーク

Windowsをリアルタイム化して

高解像度画像処理検査と

3GHzのCPUコアで超高速機械制御。

Ethernetポートもリアルタイム化して

隣のセルのWindowsリアルタイム化超高速機械制御コントローラと

ローダ用サブコントローラと

アンローダ用サプコントローラと

リアルタイム化した高速Ethernetネットワークで接続。

Prime_motion_indastrial_network_190

(クリックで拡大)

プライムモーション社は、以下を開発販売しています。

・Winodowsリアルタイム用PC「MOSBench-PC」(モスベンチ-ピーシー)

・モーションカード「JOY-RT40PR」

・モーションライブラリー

・Winodowsリアルタイム化ソフト

・高速Ethernetネットワークソフト

・超高速機械制御プログラミング環境

・サブコントローラ「InterMotion」

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2019年1月 5日

3年ぶりに特注品を1台受注して出荷検査中

3年ぶりに特注品を1台受注して出荷検査中

HDDの中から、当時の検査成績書、検査要領書を探す。

それを印刷して、参考にしながら、作業。

資料に詳しい設定が書いてないので、

思い出しながら、少しずつ進む。

■リンク: 「モーションおやじ」が小さな機械制御ニーズに応えます

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2019年1月 4日

ロータリーエンコーダ付きモータ駆動回路付きステッピングモータ。シナノケンシ製。SSA-PE-42D2M。

ロータリーエンコーダ付きモータ駆動回路付きステッピングモータ。

シナノケンシ製。SSA-PE-42D2M。

他社製品の紹介。

Shinanokenshi_step_and_encoder_516x

右半分のケースに、

400パルスの分解能のロータリエンコーダと

DC24Vのモータ駆動回路基板が

入っている。

Shinanokenshi_step_and_encoder_back


背面のスイッチ設定により、

1回転を200パルスで回したり、

3200パルスで回したりできる。

■リンク: 「モーションおやじ」が小さな機械制御ニーズに応えます

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2019年1月 3日

ノートパソコンを使ってモータを回す

ノートパソコンを使ってモータを回す

Am8m_notepc_and_intermotion_516x387

LANケーブルで、

ノートパソコンとパルス列位置指令コントローラ

(青い箱「InterMotion(インターモーション)」)を接続。

Ethernetポートがないノートパソコンでは

Usblan_adapter_516x387

USB-LAN変換アダプタをつかう。

Top_pulse_train_function

青い箱から、動かしたい角度に応じて

電気信号のパルスが出力される。

最大8個のモータを回せる。

HUBを使えば、もう1台InterMotionを追加して

最大16個のモータを回せる。

■リンク: 「モーションおやじ」が小さな機械制御ニーズに応えます

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2019年1月 2日

8軸のパルス列の位置指令と8軸のA相B相カウンタ内蔵のマシンコントーラ

8軸のパルス列の位置指令と8軸のA相B相カウンタ内蔵のマシンコントーラ

Am8m

Ethrnet付き

RS232付き

RS485付き

従来のPLC(シーケンサ)に対して

横幅1/5以下。

電子回路基板1枚で実現。

Am8m_img_0937_naname

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2019年1月 1日

2019年元旦の中央アルプス宝剣岳

2019年元旦の中央アルプス宝剣岳

Img_0950_190101_houkendake_2

あけましておめでとうございます。

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