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2019年1月30日

独立に動いていた複数の直動ステージをあるトリガで同時PTP移動開始させるRobSetDiStartMove

独立に動いていた複数の直動ステージをあるトリガで同時PTP移動開始させるRobSetDiStartMove

ばらばらに任意のタイミングでPTP移動していた

複数(最大16)のステージを

あるトリガで、同時PTP移動スタートさせる方法。

RobSetDiStartMove();// あるトリガでスタートさせる設定。複数ロボットに対して。

RobPtpMove();//移動目標値を指定してPTP移動を発行しておく。複数ロボットに対して。

RobResetDiStartMove();//トリガ設定して、PTP移動を発行したので、トリガ設定を解除しておく。複数ロボットに対して。

この後トリガを待つ。

たとえば、ある仮想ポートに1をライトすると

同時PTP開始になります。

概略の説明です。

MOSプログラムという機械制御言語です。

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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