« モータを右から移動した場合と左から移動した場合で、ずれる | トップページ | 日本のものづくりを支えたファナックとインテルの戦略 »

2019年4月21日

位置制御比例ゲインを上げるとACサーボモータが変な振動する

位置制御比例ゲインを上げるとACサーボモータが変な振動する

まる1日、悩みました。

エンコーダ信号受信ASICのデータバスのD3,D4信号が干渉していました。

短絡しているのではなくて

D3信号が変化するときに、

D4信号が突然動く。

Ds0038

最初に見た位置フィードバックの波形は、以下の波形。

Ds0035

振動しているように見えた。

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

 

|

« モータを右から移動した場合と左から移動した場合で、ずれる | トップページ | 日本のものづくりを支えたファナックとインテルの戦略 »

技術モータ制御」カテゴリの記事

コメント

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)


コメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。



« モータを右から移動した場合と左から移動した場合で、ずれる | トップページ | 日本のものづくりを支えたファナックとインテルの戦略 »