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2019年4月 9日

モータのシャフトが振動して過電流エラーでサーボオフする

モータのシャフトが振動して過電流エラーでサーボオフする

位置制御で、 大きな慣性負荷を付けて

サーボオンしたら、

モータ負荷が振動を始めて

過電流エラーでサーボオフする。

パラメータを調整しているけれど

現象が収まらない。

Ds0022-vib

500ms/div

黄色の波形は、トルク指令。

800ms周期の振動。

速度比例補償を増やせばいいだけと思ったが

単純ではない。

フィルタを入れたほうがいい?

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

 

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