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2019年10月の15件の記事

2019年10月31日

デュアルコアプロセッサのソフト開発

デュアルコアプロセッサのソフト開発

を始めたら、なかなか敷居が高い。

1つの問題を解決するのに1週間ペース。

シングルコアプロセッサの5倍くらい開発負荷があるかんじ。

いつまでこのペース?

 

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 モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

 モーションコントローラ開発20年

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リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ 

 

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2019年10月30日

ブラシレスモータドライバを3ヵ月で開発してほしい

ブラシレスモータドライバを3ヵ月で開発してほしい

という電話が来ました。

最近は、そんな集中した時間を確保できません。

いろいろなマイコンメーカから、モータ制御開発キットが出ているので

それを使いながら、進めたらいかがでしょうか?

と回答。

 

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2019年10月28日

産業用パソコンにIOカードを挿して電源をオンしたら、起動しない

産業用パソコンにIOカードを挿して電源をオンしたら、起動しない

朝一番に実験して、確認しようとしたら、

えっ、なにこれ?

CPUファンが回らない。画面も黒いまま。

挿したIOカードを抜いても、現象が変わらない。

先週は、動いていた。

電源を交換しても、変わらない。

HDD、DVDドライブの電源ケーブルを抜いても、変わらない。

前面のファンの電源ケーブルを抜いても、変わらない。

IOカード全部抜いても変わらない。

残るは、CPUカードとバックプレーン。

朝から、おおごと。

 

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2019年10月25日

パナソニックデバイスSUNXのPLC、FP7のDTレジスタを手動で操作

パナソニックデバイスSUNXのPLC、FP7のDTレジスタを手動で操作

PLCの電源オフ、オンしても

さっきDTレジスタに手動でWriteした値が残っている。

イニシャライズをしないと0にならない。

そういうもんなんだ。

一括イニシャライズ命令があるのかな?

マニュアル読まずに、触っている。

目的は、モータ制御。

 

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2019年10月24日

パナソニックデバイスSUNXのシーケンサ、FP7のコンフィギュレーション

パナソニックデバイスSUNXのシーケンサ、FP7のコンフィギュレーション

FP7を開発環境のソフトから触っていたら

なんか動きがおかしくなった。

だいぶ前に、動いていたコンフィギュレーションファイルをFP7に書き込んだら

ミスマッチのエラーメッセージの表示。

うわっー、動いていた環境が壊れた。

おかしい、おかしい、と悩んでいたら、

差分ファイルを間違えていました。

 

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2019年10月23日

中央アルプスに初冠雪

 中央アルプスに初冠雪

Img_1502_20191023213301

ふもとの駒ケ根市も寒くなってきました。

ストーブを出しました。

 

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2019年10月22日

さっそくプリント基板間違えました

さっそくプリント基板間違えました

新しい基板を手配して、3日目。

まだ、何も触っていないのに、回路設計ミスが発覚。

プリント基板メーカに、「製造を止めたら、いくらかかる?」

と聞いたら、『フィルム製造にかかっているので、9割。』

しょうがないね。

進みましょう。

 

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2019年10月19日

試作用の電子回路部品を集める

試作用の電子回路部品を集める

電子部品のネット通販業者の

Corestaff,Chip1Stopで、比較しながら

カートに入れて、注文。

見つからないものは

Mouser,Digkey,RS-Components

で注文。

2週間以内で集まる。

便利になったね。

 

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2019年10月18日

8層の電子回路基板のアートワーク設計が完了

8層の電子回路基板のアートワーク設計が完了

協力会社に注文して、エンジニアが作業を始めてから

ちょうど1ヵ月で、完成。

回路の設計ミスがあったし。

これから、基板メーカにガーバーデータを送って、

基板製造開始。

さて、これから、大慌てで電子部品手配。

2週間で集める計画。

最初は、こじんまりと4台作ります。

 

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2019年10月15日

Windowsリアルタイム制御によるコンテック社OUTポート信号波形

Windowsリアルタイム制御によるコンテック社OUTポート信号波形

191015windowsio   

(クリックで拡大)

Windows10の64bitパソコンをリアルタイム化しています。

第六世代のCore-i7を使っています。

1msサンプリングでコンテックのOUTポート操作信号をサンプリングして

画面に波形表示しています。

コンテック社OUTポートを1msオン、オフするプログラムを実行しています。

一番上の波形:1msオン、オフ(リアルタイム制御)

プログラムは画面右下。

二番目の波形:16ms毎オン、オフ(リアルタイム制御)

プログラムは画面右下。

三番目の波形:1ms毎オン、オフしているつもり(Windows制御)

プログラムは画面左下。

CPUSTRES.EXEを使って、CPU負荷をかけています。

 

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2019年10月14日

GIG-Eカメラ用ネットワークインターフェースカードとそのドライバはリアルタイム性を阻害する

GIG-Eカメラ用ネットワークインターフェースカードとそのドライバはリアルタイム性を阻害する

産業用のWindowsパソコンに

GIG-Eカメラ用ネットワークインターフェースカードを入れて

リアルタイム制御性を確認する。

コントロールパネルをオープンしたり

ブラウザを起動したり

すると、遅延時間が発生するようだ。

いろいろなデバイスで、高速性を目指しているので

ややこしい。

なにか、条件に依存していれば、いいが。

 

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2019年10月11日

マイコンが安定して起動しない

マイコンが安定して起動しない

電源、クロックは、安定的に供給される。

電圧、振幅も十分。

RESET/信号は、電源、クロック供給から、十分時間が経過してから、Highになる。

RESET/信号ラインにノイズ対策用のコンデンサが入っていて

立ち上がりの時定数が2ms。

このせい?

明日、コンデンサを外してみるけれど

当たっていないかんじ。

 

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2019年10月 7日

BGAパッケージのLSIの配線

BGAパッケージのLSIの配線

Bga_20191007215401

全17ページの回路図を書いて、

その基板のアートワーク設計のサポートをしている。

だいぶ、線が引けてきた。

並行して、

プログラマーに仕様サポートをしながら

FPGA仕様を検討をしている。

9月、10月は、仕事量が多い。

 

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2019年10月 3日

サンプルプロジェクト開発費はおおよそいくらでしょうか?

サンプルプロジェクト開発費はおおよそいくらでしょうか?

とメールで問い合わせして

その回答金額にびっくり。

993万円。

なかなか。

 

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2019年10月 2日

Windwosリアルタイム制御のデモでお客様を訪問

Windwosリアルタイム制御のデモでお客様を訪問

10年ぶり。

担当者が辞めたから

高速機械装置の引き合いがあるから

Windows10に代えたいとか

条件が重なって、関心が高まっているとのことで

お伺いしました。

 

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