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2020年1月の9件の記事

2020年1月31日

オリエンタルモータのAZD-KとCVD512BR-K、5台をパルス列で動かしてほしい

オリエンタルモータのAZD-KとCVD512BR-K、5台をパルス列で動かしてほしい

 という依頼で

配線図を書いて、

協力会社に制御盤の配置図をお願いしています。

パルス列8軸のコントローラを使います。

Joyam8-200131

 

■リンク:「モーションおやじ」が出ているYouTube

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■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

 モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

 モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

 

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2020年1月27日

64軸のサーボモータを1枚の電子回路基板で回す

64軸のサーボモータを1枚の電子回路基板で回す

なんとか64個のサーボドライバとサーボモータをかき集めました。

64jiku-unten-200127c

サーボオンはできて、モータを回し始めたら、

エラー発生。

ソフトを完成させるには、まだまだ 時間がかかります。

 

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2020年1月23日

タスクトレイにUSBメモリのアイコンが出ないポートと出るポート

タスクトレイにUSBメモリのアイコンが出ないポートと出るポート

200123-usb

いろいろ探っていったら

同じパソコンの中で

USBメモリのアイコンが出ないポートと出るポート

が存在する。

訳が分からない。

 

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2020年1月20日

InterMotionを売りたい商社があって、社長さんと打ち合わせ

InterMotionを売りたい商社、社長さんと打ち合わせ

サポートエンジニアも準備する

デモセットも準備する

と言う。

部品商売は、ネット購入が増えて、限界が来ている。

制御を含めたソリューション事業をやりたい。

 

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2020年1月13日

高速通信RTEXでサーボモータを32軸動かす

高速通信RTEXでサーボモータを32軸動かす

32b

ノートパソコンを使って

モーションコントーラの中の

モータ動作プログラムを開発、実行しています。

AC200V電源のサーボドライバなので

AC100Vからトランスで昇圧しています。

容量が小さいトランスなので、超低速で動かしています。

 

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2020年1月12日

高速サーボ通信RTEXを2チャンネル動かす

高速サーボ通信RTEXを2チャンネル動かす

高性能モーションコントローラ、動いてきました。

Rtex-2ch-200112

今日は、32個のサーボドライバとサーボモータを接続して

運転しています。

ch1のノード番号0から15

ch2のノード番号0から15

に割り付けしています。

 

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2020年1月10日

タスクトレイ USBアイコン 表示されない

タスクトレイ USBアイコン 表示されない

Windows10のパソコンで、

いろいろソフトウェアをインストールしていったら

途中から、

USBメモリを挿しても、

タスクトレイにUSBアイコンが表示されなくなってしまった。

ところが、USBハブを介して、USBメモリを挿すと、表示される。

ネットで探してみたが、直す方法が見つからない。

Usb

 

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2020年1月 4日

モータコントローラとLAN通信するC#プログラム

モータコントローラとLAN通信するC#プログラム

初めてC#プログラムを作ってみました。

とても簡単なプログラムです。

フォームのボタンをクリックすると

モータコントローラのファームウェアバージョンをリードするだけです。

以下の桃色の部分を追加しました。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using AmxCtrlNet; // Prime Motion モータコントローラ通信ライブラリ

namespace InterMotionCSOpen1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private string Connstr = "TCP:192.168.0.199"; //IPアドレス
        private int Hndl; // 通信相手番号
        private short Fver1, Fver2, Fver3, Fver4; //ファームウェアバージョン番号
        AmxCtrl.CmdResult Rc1, Rc2, Rc3; // AmxCtrl.CmdResult型の戻り値用変数の宣言                    
       
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Rc1 = AmxCtrl.Initialize(); //dllの初期化、AmxPrtcl.exeの起動
            Rc2 = AmxCtrl.Open(Connstr, 0, 0, 0, out Hndl); //通信ポートをオープン
            Rc3 = AmxCtrl.GetVersionInfo(Hndl, 11, 0, out Fver1, out Fver2, out Fver3, out Fver4); // ファームウェアバージョン取得
        }
    }
}

ブレークポイントの設定を設定して、

ファームウェアバージョン番号の

Fver1、Fver2、Fver3、Fver4

をウォッチしました。

Intermotioncsopen1-200104_20200104202201

クリックで拡大。

画面右側のソフトウェアツールでリードした番号と一致しました。

 

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2020年1月 2日

2020年中央アルプス千畳敷カール

2020年中央アルプス千畳敷カール

20200102

1月2日10時です。いい天気。

山は真っ白ですが、里には雪のない正月です。

あけましておめでとうございます。

今年は、おもしろい新製品を発売します。

だんだん形になってきました。

モータ制御のお仕事に貢献します。

 

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