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2020年2月の8件の記事

2020年2月24日

Windowsリアルタイム制御の1ms割込み周期が乱れる

Windowsリアルタイム制御の1ms割込み周期が乱れる

40個くらいモータを使っている機械制御のパソコンで

1ms割込み周期が乱れる、と連絡が入って

実物を見に行った。

Ds0017

青い波形が割込み信号。確かに乱れている。

GigE I/Fボードを抜いたら、乱れがなくなった。

対策は、どうしましょうか?

 

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■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

 モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

 モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

 

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2020年2月22日

コア間通信の時間がかかるので測定したい

コア間通信の時間がかかるので測定したい

とプログラマがいうので

オシロスコープと半田ごてを持参。

CPUに処理時間計測専用タイマーがあるけれど、

相互関係をリアルタイムに評価したいので、

4チャンネルオシロを設置して、置いてきた。

 

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2020年2月19日

急にモータが振動する

急にモータが振動する

200219

開発中のモーションコントローラのソフトの検査をしている。

ある軸が、急に振動を始める。

まずは、サーボドライバのパラメータを見直す。

単軸で運転してみる。

問題なければ、運転軸を徐々に増やしてみる。

 

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2020年2月14日

DCポートにノイズフィルタを付けて、B判定でパス

DCポートにノイズフィルタを付けて、B判定でパス

やっと、 ファーストトランジェント/バーストイミュニティ試験

をパスしました。

フェライトコア追加対策では、

どこに付けても、何個付けても、何ターン回しても、

異常発生。

ノイズフィルタを付けるとコンデンサの影響があるので、

一部再試験が必要ですが、

付けますか?

止むなく、「付けます」。

パスしました。

ゴールが見えてきました。

 

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2020年2月 8日

付けられるだけのフェライトコアを追加しても

付けられるだけのフェライトコアを追加しても

現象は改善されませんでした。

ファーストトランジェント/バーストイミュニティ試験を

委託していて、連絡を受けた。

予備試験を公的機関で事前にやっておけばよかったのだけれど

時間がなくて、一発勝負。

さて、どうやって、対策するか?

時間と予算が限られている。

 

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2020年2月 5日

伝導イミュニティ試験

伝導イミュニティ試験

60cmくらいの筒を持ち込んで

ケーブルを包んで、ノイズ印加。

そのケーブルにノイズを加えると、どうしてそんなエラーが出るの?

また、フェライトコア追加。

 

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2020年2月 4日

電磁界イミュニティ試験でEthernetの通信エラー発生

電磁界イミュニティ試験でEthernetの通信エラー発生

低い周波数で、通信エラー発生。

フェライトコアにLANケーブルを3ターン、

2箇所

で対策。

大きなフェライトコアだらけになっていく。

 

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2020年2月 3日

10m電波暗室でエミッション(放射妨害波)試験

10m電波暗室でエミッション(放射妨害波)試験

1日、電波暗室とその地下室と操作室の往復。

-0.3dBの余裕でパスした。

よかった。

 

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