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2020年3月の15件の記事

2020年3月31日

FPGA回路のデータをアップグレードしたら、フラッシュが動かない

FPGA回路のデータをアップグレードしたら、フラッシュが動かない

いろいろ、起こります。

FPGA回路のレジスタを1個追加しただけなのに。

関連性は、どこにある?

1つの製品を完成させるために、時間がかかります。

4月からサンプル出荷可能

なんて、言ってしまったので、焦っています。

 

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 モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

 モーションコントローラ開発20年

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リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

 

 

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2020年3月26日

Windows10パソコンのメモリテストMemtest86

Windows10パソコンのメモリテストMemtest86

パソコンのアプリの動作がおかしい

という指摘を受けて、パソコンのメモリテスト。

いままで、正常に動いていたアプリなので、ハードウェアも疑っている。

Img_1622-memtest86

テストパターンを見ていると、1bitのみ1にしたり、0にしたり、細かなテストをしています。

しばらく、このまま放置します。

 

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2020年3月24日

モータの減速停止命令RobStopMove

モータの減速停止命令RobStopMove

がおかしいとお客様から連絡。

20年近く使っている命令。

そんなことあるかなぁ、と思いながら、

素直に受け止めて

繰り返しテスト。

Robstopmove-wavform

縦軸は速度。横軸は時間。

 

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2020年3月20日

64軸のモータをPTP連続運転しながらそのうちの8軸を1msサンプリングでロギング

64軸のモータをPTP連続運転しながらそのうちの8軸を1msサンプリングでロギング

200320-2018-64ax-aging

約10日間、1msの割込み処理時間を評価。

最大値は、865us。約87%。

平均値は、553us。

位置指令の計算は4ms毎です。

ソフトウェアの基本部は、安定してきました。

 

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2020年3月18日

ファームウェア書き換えツールで苦戦

ファームウェア書き換えツールで苦戦

電子回路基板上のCPUを使って、

Ethernet通信で

基板上のフラッシュメモリの内容を

パソコン内のファイルデータに置き換えるシステムを作っているが

新しいことが多くて、なかなかうまく行かない。

いろいろチャレンジしています。

 

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2020年3月13日

メカ調整をしたいので、モータが動くようにしてほしい

メカ調整をしたいので、モータが動くようにしてほしい

とお客様の要望で

制御盤を車に乗せて、メカの組立業者へ出張。

制御盤から出ているたくさんのケーブルを

機械部のモータやセンサに接続。

AC電源を入れて、まず、 センサ信号の確認。

次に、ソレノイドなどの出力ポート信号の確認。

それから、モータを1つずつ、正転、逆転確認して、原点復帰。

可動範囲をパラメータ設定。

配線ミスはなかったが、

モータを動かすと、可動部が固定部に当たるという軸があった。

まだ、交換部品が来ていないというので、

カップリングのねじを締めずに運転。

手動運転ソフトウェアの説明をして、終了。

 

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2020年3月 9日

4msで64個のモータの位置指令の計算を行う

4msで64個のモータの位置指令の計算を行う

計算処理をモータ16個毎、4回に分けたら、以下の青い波形。

Ds0034-distribution-200309

1msのタイマー割込みにトリガをかけて、重ね書き。

Ds0033-distribution-200309

だんだん、まともなソフトになっていく。

 

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2020年3月 8日

64軸コントローラのマニュアル校正

64軸コントローラのマニュアル校正

まず、マニュアル3部、出す予定。

Word原稿が上がってきたので、

以前の機種との違いを考えながら、読んでいる。

印刷して、シャーペンで線を引きながら

静かな日曜日に読んで

集中力を維持しようとしているが、なかなか難しい。

良い方法ないかな?

 

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2020年3月 7日

突然、エクスプローラを操作していると画面がモザイクになってフリーズする

突然、エクスプローラを操作していると画面がモザイクになってフリーズする

ようになった。

再現確率は、高い。

パソコンを戻すから、直してほしい

と返却されてきた。

昼から、

パソコンを起動、エクスプローラ操作を30回繰り返したが、

現象が再現しない。

まだ、回数が足りない?

出荷時は、そんな現象がなかったが。

 

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2020年3月 6日

3月末まで、外部の人と面会禁止

3月末まで、 外部の人と面会禁止

いよいよ、出てしまいました。

お客様から、

『会社方針が出たので、3月末まで、会えません。

電話とメールのみのやり取りになります。』

 

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2020年3月 5日

1ms割込み処理時間が長くなる

1ms割込み処理時間が長くなる

Ds0026-200305

余裕がない。

処理を分散する。

製品完成までにやることは、まだまだいっぱいある。

 

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2020年3月 4日

CPUのRESET出力パルス幅って、意外と短い

CPUのRESET出力パルス幅って、意外と短い

ハードウェアマニュアルに出ていないので、問い合わせした。

短いので、

モノステーブルマルチバイブレータ(ワンショット)を使って、

広げる方針。

 

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2020年3月 3日

64軸モータコントローラの26軸目の動き

64軸モータコントローラの26軸目の動き

Axis26-200303_20200303202201

2段目の波形。

縦軸は速度。横軸は時間。

ゲイン調整をしっかりやっていないけれど、

どうして、こんな波形になる?

 

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2020年3月 2日

JOY-AM8パルス列位置指令8軸モーションコントーラを制御盤に組み込みました

JOY-AM8パルス列位置指令8軸モーションコントーラを制御盤に組み込みました

パラメータ焼き込み、通電確認は、これからです。

Img_1608-am8

 

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2020年3月 1日

ソフトウェアリセットを使ったほうが簡単だから、積極的に使いたい

ソフトウェアリセットを使ったほうが簡単だから、積極的に使いたい

って、プログラマーが言い出した。

CPUのRESET出力を使って、他のデバイスを初期化したほうが

ステータス管理が楽らしい。

そうはいっても

CPUのRESET出力の配線していない。

また、基板設計しなおし?

 

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