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2020年3月 9日

4msで64個のモータの位置指令の計算を行う

4msで64個のモータの位置指令の計算を行う

計算処理をモータ16個毎、4回に分けたら、以下の青い波形。

Ds0034-distribution-200309

1msのタイマー割込みにトリガをかけて、重ね書き。

Ds0033-distribution-200309

だんだん、まともなソフトになっていく。

 

■リンク:「モーションおやじ」が出ているYouTube

プライムモーション社会社案内

 

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

 モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

 モーションコントローラ開発20年

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