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2020年3月20日

64軸のモータをPTP連続運転しながらそのうちの8軸を1msサンプリングでロギング

64軸のモータをPTP連続運転しながらそのうちの8軸を1msサンプリングでロギング

200320-2018-64ax-aging

約10日間、1msの割込み処理時間を評価。

最大値は、865us。約87%。

平均値は、553us。

位置指令の計算は4ms毎です。

ソフトウェアの基本部は、安定してきました。

 

■リンク:「モーションおやじ」が出ているYouTube

プライムモーション社会社案内

 

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

 モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

 モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

 

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