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2020年4月の9件の記事

2020年4月24日

おかしな現象が出るというので機械装置の立ち合い実験

おかしな現象が出るというので機械装置の立ち合い実験

4時間機械操作を行って、問題現象が1回発生。

現象はわかったが、

発生頻度は低い。

最初の30分で1回発生。

再度発生させようとしたが、発生しなかった。

再現させるための操作の模擬ソフトを作って、

繰り返し実行したが、発生せず。

チャイムが鳴ったので、片付けて、終了。

 

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■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

 モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

 モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2020年4月23日

リアルタイム化したWindows10のパソコンの1ms割込み処理信号

リアルタイム化したWindows10のパソコンの1ms割込み処理信号

1ms割込み処理が止まっているみたいな現象が出て

1ms割込み処理に関わる信号を観測できる環境を整えた。

Img_1678-pc

写真は、ACサーボモータ24個、IN256点、OUT256点の制御ができる産業用パソコン

Ds0007-inta

意図的にインターバルタイマーによる1ms割込み処理を止めた瞬間の波形。

リアルタイム化したWindows10のパソコンは

高画素の画像処理を行いながら、

4GHzの高速CPUで高性能機械制御ができるので、

根強いニーズがあります。

 

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2020年4月21日

会社で製品の機能検査をしながらマニュアル書き

会社で製品の機能検査をしながらマニュアル書き

会社内の人口密度が低くて

とてもソーシャルディスタンスが長い。

実験室の電子機器のテストベンチでソフトのテストをしながら

スクリーンショットやメモを取って

デスクに戻って、マニュアル書き。

 

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2020年4月16日

20年前から通常営業で年中テレワーク、自由な生き方

20年前から通常営業で年中テレワーク、自由な生き方

テレワーク、テレワークと聞こえてきますが

プライムモーションは、

最初の従業員が本社に通勤できないというので、

テレワーク採用。

20年前から、年中テレワーク。

会うのは、月に1回程度。

通常営業でテレワーク。

メリットは

・自由な時間

・短い通勤時間

・会議が少ない、人に会わないので集中できる(人による)

・飲み会が少ない

デメリットは

・成果でしか、管理できない。勤務時間は、自己申請。

・明確な仕事の課題、内容が必要。

・コミュニケーションのために、正確に伝わるドキュメントが必要。

(その分、作成時間がかかる。)

・知見、ノウハウを共有しにくい。

・本社サイドで、仕事を配分、成果検証する手間が必要。

・通信環境、パソコン、オシロ、開発環境など、もう1セット必要。

・複数個所で似たようなことを行うことが多い。

・ストレス発散方法の配慮が必要。

・飲み会が少ない

メリット/デメリットの差引として、

トータルの仕事の生産性は、仕事の内容による。

それよりも、大きな判断材料は、生き方の自由度。

 

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2020年4月11日

64個のモータを回しています モデル名:JOY-AMXG64

64個のモータを回しています モデル名:JOY-AMXG64

Img_1655-64axes-200410 

右端の64個のモータを回しているコントローラ

Img_1654-amxg64200410

 

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2020年4月10日

最適化レベルを上げたから、おかしいのか、何かのバグが入り込んだのか?

最適化レベルを上げたから、おかしいのか、何かのバグが入り込んだのか?

「サンプルを来週提出します」

と表明したが、

あるモードでモータが動かなくなっている

が分かった。

1ヵ月前のテストでは、動いていたのに、

他の機能の開発とテストに専念していたら

動かなくなっている。

どこまで、さかのぼれば、動くんだ?

 

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2020年4月 4日

1ms割込みが阻害される

1ms割込みが阻害される

新しい機能を追加したら、1ms割込み処理が抜ける。

Ds00331ms-timer

開発は、少しずつ進んでいるのですが、

いろいろ出てきます。

4月サンプル出荷の予定が、

遅れていく。

 

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2020年4月 3日

栃木県まで出張

栃木県まで出張

メールと電話でやり取りしていても、解決しないので

オシロとサンプルボードを車に載せて、出張。

3時間で解決した。

 

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2020年4月 1日

出社制限があって、部品を出荷できません

出社制限があって、部品を出荷できません

まいりました。

外国の部品を購入していますが、

遠い国の外出規制で

引っかかってしまいました。

 

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