Windowsリアルタイム拡張「RTX」 初期のVenturComのCD

プライムモーション社で使っているWindowsリアルタイム拡張「RTX」のSDKのすごい昔のCD。

これは、１９９９年のVenturCom時代のＣＤ。RTX-4.3.2.1のSDK。

いいかんじがでているでしょ。

時計の秒針で「ハードリアルタイム」を暗示しているのがいいねぇ！

創業の頃の、気持ちが入っている。

３色の風みたいなロゴもいいんだよな。

最近のＣＤデザインは、ものたりない。ありがたみが減ってしまう。昔は、SDKの値段が高かったせいもあるな。

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2009/09/windowsrtx-runt.html

Link：　「ＲＴＸ」を使い続けて１１年目

プライムモーション社（みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御）

Windowsリアルタイム拡張「RTX」 Runtime CDの歴史

今日は、プライムモーション社で使っているWindowsリアルタイム拡張「RTX」 Runtime CDの歴史。

１９９９年にSDKを購入して以来、「RTX」提供メーカは代わるが、ずっとお付き合いしている。

まず、最初は、ＶｅｎturCOM社２００３年の「ＲＴＸ」Runtime CD。

次は、Ardence社になる。２００５年。

次は、CITIRIX社の資本が入ったArdence社。２００７年。

次は、現在のIntervalZero社。２００８年。VenturCOM社創業メンバーら が第２の創業。

VenturCOM社時のCDと比較すると、色違いだが、半円のデザインが好きなのかな？。

■１９９９年のRTX-SDKのＣＤは、こちら。

デザインが凝っている。「モーションおやじ」は好み。

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2008/01/venturcomardenc.html

Link：　「ＲＴＸ」を使い続けて１１年目

プライムモーション社（みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御）

コンテックさんのホームページで弊社技術が紹介されました。

今朝から、コンテックさんのホームページで弊社技術が紹介されています。

http://www.contec.co.jp/product/showcase/1/22/R18-01.html

もとネタは、プライムモーション社のトップページの抜粋ですが、コンテック社のメイルマガジンで上記ページが紹介配信されたので、反応がすごいです。

今日一日で、一か月分に相当する資料ダウンロードがありました。

コンテックさん、ありがとうございます。

Link：

プライムモーション社（Windowsで手軽にリアルタイムIO制御）

コンテック社ページに「ＭＯＳ Ｂｅｎｃｈ」の紹介記事

コンテック社でさっそく記事ができて、「プライムモーション社」へホームページのリンクが張られました。

コンテックさん、ありがとうございます。

コンテック社のトップメニューの「製品・ソリューション」をクリック、さらにサイドメニューの「他社関連製品・ソリューション紹介」をクリックします。

http://www.contec.co.jp/link/index.html

INtimeの下にWindows簡単リアルタイムIO制御環境の「MOS Bench(モスベンチ)」があります。

Link：

プライムモーション社（Windowsで手軽にリアルタイムIO制御）

８Ｂ１０Ｂエンコーダ、８Ｂ１０Ｂデコーダを自社開発

前の記事でプライムモーション社の光ネットワークシステムを紹介した。

このとき、光通信の送受信回路を設計するために、ＩＢMの文献を長野県駒ヶ根から東京工業大学の大岡山キャンパスの図書館までコピーを取りに行って、それを読み込んで、８Ｂ１０Ｂエンコーダ、８Ｂ１０Ｂデコーダを自社開発設計した。

普通は、ＦＰＧＡメーカ等からＩＰとして販売されているしろもの。

当時は、えらく気合いが入っていたねぇ！お金がなかっただけ？

IBM J. Res Develop. Vol.27 No.5 September 1983 pp.440-451.

 

Link：

プライムモーション社（Windowsで手軽にリアルタイムIO制御）

ネットワークタイプ（リンクタイプ）のモーションコントローラ

最近、

・パナソニックのRTEX（RealTime EXpress、リアルタイムエキスプレス）

・安川のMechatrolink-Ⅲ（メカトロリンク-スリー）

・EtherCAT（イーサキャット）

等の、高速ネットワークサーボが話題になっている。

しかし、すべてネットワークサーボで済むユーザもいるし、ステップモータを使いたいから、あるいは、特殊なモータを使いたいから、パルス列のインターフェイスが残るというユーザもいる。

パルス列を使いたい場合、

Ａ，ネットワークにつながるパルス列位置指令発生ユニットをつける

Ｂ，ネットワークの指令カードの他に、パルス列発生ユニット（カード）を別に用意する

Ｃ，ネットワークの指令とパルス列指令の両方あるユニット（カード）を使う

それと、もう一個、前提を覆して

Ｄ，パルス列を捨てる。ネットワークにそのままつながるステップドライバを使う。

どれかになる。

Ｃ，の例で、RTEX対応カードがコスモテックス社から発売されている。

プライムモーション社では、Ａ，案もどきで、８年前の２００１年に光ネットワークにつながるパルス列位置指令発生ユニットを製品化した（あまり売れなかった）。

「モーションおやじ」は、どうする？

■光ネットワークシステムブロック図

光ネットワークインターフェイスカード

光ネットワークにつながる４軸パルス列位置指令ノード

光ファイバ

関連記事：

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2008/02/post_561b.html

Link：

プライムモーション社（Windowsで手軽にリアルタイムIO制御）

セグメンテーション

会社見学会で学生さんが感動してくれた話。

従業員２０００人の会社の社長さんが従業員５００人の社長さんと会談した。

そのとき、２０００人社長さんが「物の動きの制御を得意にしている会社を知っているか？」と５００人社長さんに聞いた。

「知っているから、後で連絡先を調べて紹介する。」ということになって、５００人社長さんが「モーションおやじ」に連絡してきた。

それで、２０００人社長さんと「モーションおやじ」が会談した。

２０００人会社と「モーションおやじ」のビジネスが始まった。

ひとつの分野を決めて、そこで尖っていることが大事！！

会社規模のハードルを越える魅力になる。

代理店

３月３１日、雪の中、新潟に出張に行った。（写真は、姨捨パーキングエリア）新規開拓営業。ここのお客様は、当社の代理店が紹介してくれて、同伴で伺った。「モーションおやじ」にとっては新規だが、代理店にとってはルートセールス。高い信頼感のもとで、商談に入れる。ありがたいことです。

代理店の立場として、当社製品を販売する魅力があるとのこと。

Ｍ菱電機等の有名メーカ製品は、売りやすいが、お客様にとって購入ルートが多数あり、２０円差でも、負けてしまう。その点、当社のような無名ブランドで競争力ある製品を売り込みできれば、売り手市場で優位に立てる。

累積損失解消

先日、２月決算のおおよその数字がでてきた。仕掛り費用の最終確定を待つ必要があるが、自社製品開発でへこんでいた累積損失を解消することになった。ほっと一息。

今期から、自転車を大型バイクに替えます。

prime（プライム）

prime（プライム）。手元の辞書では、

１、首位の、第一の、主要な、、、

２、［価値・品質が］最上[等]の、一流の、、、

３、最初の、、、

とある。

お客様が評価するprime motionに向けて、努力している。

ちなみに１９９９年２月にインターネットで、prime motionを検索したら、２件だけヒットした。

会議室

当社の会議室。

昨日は、新開発の要素技術について、開発の進め方を議論した。

その技術が製品となって売上げに貢献するか、現時点では不明です。なるべく時間とお金をかけないで、その技術の基本評価をする方法、デモセットを作る方法を決めました。

なかなか良いアイディアですよ！

１０期目に入りました

この３月１日から、会社が１０期目に入りました。会社設立は３月３日なので、本日誕生日で９才です。

昔、Ｔ国データバンクの方が「関東方面のとある会社の依頼で御社の評価に来ました」と来訪された。その時、「会社が１０期以上経過していれば、＋１ポイントです」と言われた。理由は「１０年以内に会社の９５％は倒産するから」だそうだ。会社経営能力が世の中の環境で１０年間スクリーニングにされるわけだ。

お陰さまで、創業以来９年間増収継続。

名もない会社の頭脳と高性能を評価して購入していただいているお客様、社員、協力業者さん、助成金をいただいた機関のみなさん、ありがとうございます。

光リンクモーションコントローラ

これは、当社「初代」のギガパワー・モーションコントローラ。長野県から補助金をいただいて、作った。

光通信を利用して、モーション制御に必要なデータを４軸位置指令発生ボード（下の写真）とやりとりする。もちろん、モーション制御演算は、パソコンのＧＨｚパワーを利用する。

お客様にも販売したが、光通信を使用してコストが高い、自由度が制限されることが主な理由で、次世代のギガパワー・モーションコントローラ「ＲＴ８シリーズ」に世代交代した。

光通信用の直流分をカットする変調、復調回路も社内で設計した。

顧客から見て当社価値が高まる仕事

一般に、以下のように製造業の仕事内容を分類することができます。当社は顧客から見て、当社のモーション制御の価値が高まる仕事に会社資源を集中しています。

注力しているのは、１、２、４、５です。そのなかでも、必要に応じて、協力企業様にお願いしている仕事もあります。

１、マーケティング、営業

２、企画、開発

３、製造

４、生産管理、購買

５、販売、品質保証

６、人事、経理、総務

３、製造の部門がありません。ゆえに製造機械類は、ありません。もちろん、その設置空間もありません。固定資産を最少にしています。何を開発するか企画して、それをハードとソフトの融合で実現して、それをどのように販売するか、という頭脳コスト（人件費）割合が非常に高い会社です。

プリント基板アートワーク

プリント基板のアートワークは、すべて協力業者さんにお願いしている。短納期、高精度の仕上がりで、非常に助かっている。

これは、とあるＤＳＰ制御サーボドライバの基板の電源層。

・５Ｖ、３．３Ｖ､1．８Ｖのアナログ用、ディジタル用各電源パターン

・１２Ｖのディジタル用電源パターン

そのほかに、基板面積が小さかったので、電源層にＵ相、Ｖ相のピーク３０Ａ用パターンが走っている。それでも、コア電圧１．８ＶのＤＳＰは、きちんと動作しているよ！

オフィス引っ越し

１月２１日（月）新オフィスに引っ越しした。中央道駒ヶ根インターから２分のところだ。積雪が１０ｃｍくらいあったが、７人の作業員と３台のトラックで、物の移動は３時間以内で終わってしまった。

がらっとした空間にダンボールと机。

さあ、新しい門出だ！伸びしろは、いっぱいある！

優秀な資材部（２）

ここもよく利用する。一つのカタログで、ケーブル、端子台、等制御配線部品が注文でき、まことにありがたい。

以前は、あのカタログ、このカタログ、と机の周りに広げて設計して、発注先がばらばら、という設計シーンをがらりと変えた。メカ部品については、図面一覧カタログを作って、記号型式を定着させ、顧客の仕事場から図面を激減させた。

他人が知らないうちに、水面下で競争ルールを一新して浮上した。すばらしい！

設計の省力化、購買の省力化が進んで、開発とマーケティングの重要度がますます高まる。

優秀な資材部

試作品の電子部品は、よくここを利用する。月額送料固定で契約している。当社創業とここの日本国内サービス開始が同時。販売促進時期で格安サービスがあった。

当社内に部品を在庫する必要がないので、眠る在庫空間、眠るキャッシュが減って、非常に助かっている。

ここは、英国で７０年前からこのサービスとしているとのこと。みんなの役に立つビジネス。立派だ！

脱皮、脱皮、脱皮

創業は、自宅の一室。机とパソコンと古いアナログオシロスコープと退職金を注ぎ込んだ資本３００万円。なんとも創業の目的とはかけ離れたわびしいスタート。回路ＣＡＤ、ＦＰＧＡ開発ツール（当時は７０万円。今は、ダタ）、キャッシュは、出て行くばかり。

しかし、３ヶ月でキャッシュが流れ込み始め、２ＬＤＫのアパートを借りて、オフィスを構える。

そこも４年後脱皮、５ＬＤＫ＋地下室付きの戸建を借りて、オフィス移転。

そこも４年後脱皮、７２坪の平屋オフィス（写真）に移転（この１月）。

パソコンで高速機械制御

当社モーションコントローラの応用例です。

写真は、ＩＣボンダ（シリコンウェハーからＩＣを取って、基板やテープに超音波溶着する装置）のコントローラです。３７個のモータをパソコン１台で制御しています。価格は数千万円とか。業界最高速とのことです。

高速機械制御にご興味のある方は、こちら：　http://www.primemotion.com/

産業用パソコン

当社のモーションコントローラは、パソコンにモーションカードを挿入し、モーション制御ソフトウェアをインストールして動作する。

お客様は、その他に画像キャプチャカード、ＤＩＯカード、ＤＡカード等を挿入して、さらにお客様の製品ソフトウェアをインストールして、装置として動作する。

写真のように大型システムから小型システム、いろいろな構成が可能で、組み合わせも無数にある。そのため、トラブルも発生する。誰の責任かわからない。でもお客様は困る。だれかがそれを対策しないと装置は連続運転できない。

当社でも、お客様環境を模擬した再現実験環境を作って、原因調査、対策を考え、協力する。要素が多いが短期間に解決しなければならない。いくつかの仮説を立て、実験をする。構想力を発揮する場面だ。

写真の一番下は２０スロットのパソコン。

パソコンで機械制御

当社は高性能な機械装置を製造するお客様に、パソコンベースの高性能モーションコントローラを提供しています。

ダントツ製品「MOS Bench」

これは、当社の機械装置プログラム開発環境「MOS Bench(モスベンチ)」という製品です。Windowsパソコンのソフトウェアです。

機械装置では、物を動かす、動いた状況を確認する、動いた物に加工を施す、加工した物を排出する、といった動作をコントローラ（パソコン）でプログラミングする必要があります。いわゆるＩＯ制御（アイオー制御）プログラムをたくさん書く必要があります。

しかし、Windows上でプログラムを書いて実行すると、Windows-OSの動作が優先され、自分の書いた装置制御プログラムは、後回しの動作になります。Ｖｉｓｕａｌ Basic等でIO制御の経験がある人は、この現象がわかると思います。（下段波形）

しかし、当社の「MOS Bench」でプログラミングすると、そのプログラムが簡単にリアルタイムＩＯ制御プログラムとなります。Windowsに先立って優先的に動作します。

「MOS Bench」は、下段波形を上段波形に変えます。

したがって、プログラマーが意図した思うままの制御、高性能高速IO制御を実現できるのです。

お客様の機械装置が、高性能高速装置になります。

リアルタイムIO制御を身近にした「MOS Bench」にご興味のある方、当社のページは、こちら：　http://www.primemotion.com/

ギガパワー・モーションコントローラ

当社製、高性能モーションコントローラ「JOY-RT8」シリーズ。

８軸の位置指令を協調しながら１ｍｓ（ミリセカンド）毎出力する。

このカードを５枚使うと、４０軸の位置指令を協調しながら１ｍｓ毎出力できる。パソコンのＧＨｚ（ギガヘルツ）パワーで高速高性能演算を行う「ギガパワー・モーションコントローラ」。

電子回路、ＦＰＧＡ論理回路、Windowsリアルタイム化技術、プログラミングテクニック、モーション制御技術の集大成！

最先端は、「メガ」を越えて、「ギガ」に突入している。プログラミングでどんどん成長する「ギガパワー・モーションコントローラ」！可能性は無限大。いっしょにギガ空間へ飛翔しよう！

会社設立の目的

はじめまして。「モーションおやじ」です。

９年前に会社をつくりました。

その時の設立目的は、今も変わりませんが、

・南信地区で、尖った才能ある人材が、その頭脳を自由に発揮できる環境を提供すること。
・開放された雰囲気で、自由に議論して、他にない最先端のテーマにチャレンジできること。

です。

実際、そうなりつつあります。「伊那谷にもこんなハイレベルの会社があったんだ」と言っていただけると思います。少しずつ、書いていきます。長野県に就職したい方、楽しみにしていてください。