カテゴリー「モーション制御」の480件の記事

2020年8月26日

三菱PLCでパナソニック社RTEXサーボA6Nを回すコントローラのデモセット

三菱PLCでパナソニック社RTEXサーボA6Nを回すコントローラのデモセット

Img_2049_200826

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新設計のデモセットが来た。

小型で、軽くていい。

 

■リンク:「モーションおやじ」が出ているYouTube

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■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

 モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

 モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2020年8月 7日

RTEXサーボドライバとモータからなる64個のロボット一覧画面

RTEXサーボドライバとモータからなる64個のロボット一覧画面

モーションコントローラ「InterMotion」は、

最大64個のモータが制御できるので

こんな画面も作りました。

200807-104-manager-am

1軸の直動ユニットもロボット1個とカウントしています。

 

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リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

 

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2020年8月 5日

RTEXサーボドライバの接続ノード番号確認

RTEXサーボドライバの接続ノード番号確認

200805-102-motiware-am-error-info

(クリックで拡大)

MotiwareManagerAM(モウティウェア・マネジャー・エーエム)と言うソフトの

Error info.タブ画面の「RTEX Info. 1」ボタンをクリック。

200805-101-motiware-am-rtex-info1

この画面の「Config」行では

パラメータファイルで、ノード番号0,1,2,3を使用すると設定していることがわかる。

しかし、実際は、「Actual」行で、ノード番号3が欠けて、4が存在していることがわかる。

サーボドライバ表面のノード番号スイッチが3にならず、4になっている。

これを直して、サーボドライバの電源を入れなおして、

画面の「Error reset」ボタンを押す。

200805-103-motiware-am-rtex-info1

すべて、青になりました。

マニュアル改訂中で、機能確認しながらスクリーンショット。

 

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2020年8月 3日

韓国輸出KCマークR-R-PMJ-AMXG

韓国輸出KCマークR-R-PMJ-AMXG

シール作りました。

Kcrrpmjamxg

プライムモーション社のモーションコントローラ

JOY-AMXGシリーズで認証取得。

小企業が背伸びしました。

あっという間に、使い切りたいです。

 

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2020年6月17日

KC登録証来ました

KC登録証来ました

韓国へ電子機器を量産輸出するために、必要です。

韓国でモーションコントローラを売りたいという方がいて

KC登録のための作業をしてきました。

初めてのことであり、知識不足で

「えっ、そういうことなんですか?」という想定外のことが

いくつかありました。

それでも、なんとか、登録にこぎつけました。

試験をして、書類を準備して、半年かかります。

費用もしっかりかかります。

次回は、予備知識があるので、もう少し短くできそうです。

 

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2020年6月 7日

DOUTポートのオンオフ制御、Z軸上下制御が付いた切欠き380度円弧動作

DOUTポートのオンオフ制御、Z軸上下制御が付いた切欠き380度円弧動作

特殊なモーション制御のご要望に対応中。

1秒もかからず、動かす。

380

完成と思ったら、動作を一部変えたい、とのご連絡。

それ、大きな変更です。

 

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2020年5月17日

モーションのカスタム機能と基本機能

モーションのカスタム機能と基本機能

お客様の要望で、特殊なモーション機能をいっぱい実装してある。

基本機能に含める分類にしてわかりやすく説明するのか、

特殊なままで、そのまま置いておくのか、

整理中。

 

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2020年5月12日

InterMotionとは

InterMotionとは

「モータ制御の架け橋」、

上位コンピュータとモータの間に立って、接続するモータコントローラです。

各メーカのモータやモータ制御機器を可能な限り自由につないで、

お客様に低コストで高性能なモータ制御の世界を提供する

ことを目標としています。

Intermotion_20200514103001

JOY-AMXGシリーズの場合は、上記のシステム接続になります。

その他の会社のモータ接続も可能です。

 

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2020年4月11日

64個のモータを回しています モデル名:JOY-AMXG64

64個のモータを回しています モデル名:JOY-AMXG64

Img_1655-64axes-200410 

右端の64個のモータを回しているコントローラ

Img_1654-amxg64200410

 

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 モーションコントローラ開発20年

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2020年3月24日

モータの減速停止命令RobStopMove

モータの減速停止命令RobStopMove

がおかしいとお客様から連絡。

20年近く使っている命令。

そんなことあるかなぁ、と思いながら、

素直に受け止めて

繰り返しテスト。

Robstopmove-wavform

縦軸は速度。横軸は時間。

 

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