カテゴリー「モーション制御」の455件の記事

2019年4月23日

Z相使用ありの原点復帰とZ相使用なしの原点復帰で原点復帰完了位置がずれる

Z相使用ありの原点復帰とZ相使用なしの原点復帰で原点復帰完了位置がずれる

Z相使用ありの原点復帰では

Z相とOTなどのセンサの間隔データ

(ReturnHomeStandardPulse)

を使用します。

Z相使用なしの原点復帰でも

同様に、使用するしくみになっています。

これを0にしてください。

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2019年4月 5日

高速回転で長方形のモーターコアにコイルを巻くのは難しい

高速回転で長方形のモーターコアにコイルを巻くのは難しい

ので、高速化のアイディアを試すために

こまごまモータ動作の補正制御を入れたいとのこと。

「どうしてもやりたいですか?」

「やりたいです。」

「わかりました。考えてみます。」

丸いボビンにコイルを巻くのとは、異なる

ワンランク上のモーション制御。

Photo_1

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2019年4月 3日

4軸巻線モーションソフトウェアの設計(トラバース軸補正制御)

4軸巻線モーションソフトウェアの設計

昨日お客様と4軸巻線モーションの打合せをしたので

頭の中がホットなうちに、

ソフトウェアの内部仕様書をざっと書く。

なるべく抽象化して、再利用を意識する、

過去のソフトウェア資産を使えたら使う、

方針で、

ある程度形になったので、プログラマーに送る。

日を決めて、レビューのミーティング。

トラバース軸を微妙に補正制御したいというので

これを汎用化するのがポイント。

Photo_2

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2019年4月 2日

4軸コイル巻き線機用モーションコントーラ仕様

4軸コイル巻き線機用モーションコントーラ仕様

今日は、関西のお客様と打ち合わせ。

資料をあらかじめいただいて、

それに基づいて、仕様案を提出しているけれど

理解を合わせるために、訪問。

完璧な資料ではないので、

巻き始め、巻き終わりの細かな動作、

パラメータ化の方針、

5軸巻き線機へ展開する場合の仕様拡張、

など、会わないとわからないことがある。

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2019年3月23日

4m*4m*4mの3Dプリンタ

4m*4m*4mの3Dプリンタ
知り合いが作ったそうです。
NCコントローラ(モーションコントローラ)はどうしたの?
と聞いたら、
6000円程度のArduino Mega 2560マイコンボード
にフリーのCNCソフトを載せた。
用途が明らかで、ニーズが多い機能のソフトは
コモディティなのね。
特殊なメカは、まだ売り物になる。

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2019年2月12日

産業用ネットワークの教科書

産業用ネットワークの教科書

Photo

産業オープンネット展準備委員会編

・CC-LINK IE

・MECHATROLINK-4

・EtherCAT

などなど、多くの通信規格について

各数ページ程度割り振って、簡単な説明があります。

パナソニック社のRealtime Expressは出ていません。

産業用ネットワークの応用面についても

記載があります。

どのように産業用ネットワークを選ぶか?(13ぺージ)

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2019年1月30日

独立に動いていた複数の直動ステージをあるトリガで同時PTP移動開始させるRobSetDiStartMove

独立に動いていた複数の直動ステージをあるトリガで同時PTP移動開始させるRobSetDiStartMove

ばらばらに任意のタイミングでPTP移動していた

複数(最大16)のステージを

あるトリガで、同時PTP移動スタートさせる方法。

RobSetDiStartMove();// あるトリガでスタートさせる設定。複数ロボットに対して。

RobPtpMove();//移動目標値を指定してPTP移動を発行しておく。複数ロボットに対して。

RobResetDiStartMove();//トリガ設定して、PTP移動を発行したので、トリガ設定を解除しておく。複数ロボットに対して。

この後トリガを待つ。

たとえば、ある仮想ポートに1をライトすると

同時PTP開始になります。

概略の説明です。

MOSプログラムという機械制御言語です。

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2019年1月19日

16軸ACサーボモータ制御

16軸ACサーボモータ制御

Img_0996_motor_16

16個のモータを

1つのモーションコントローラで動かして

モーションコントローラのソフト検査。

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2019年1月12日

WindowsパソコンとPLCにつながるパルス列位置指令サーボ用通信アダプタユニット

WindowsパソコンとPLCにつながるパルス列位置指令サーボ用通信アダプタユニット

Intermotion_lan_and_pulse_531x381_1

(クリックで拡大)

写真の青いInterMotion(インターモーション)は

上位コントローラとLANでつながり

ACサーボドライバやステッピングドライバ

パルス列位置指令でつながる。

合計8個のサーボドライバ、あるいはステップドライバを接続できる

”LANとパルス列の変換アダプタユニット”。

納入先のお客様が

三菱サーボを指定、

安川サーボを指定、

と変わっても、上位コントローラは同じでよい。

逆に

納入先のお客様が

三菱PLCを指定、

キーエンスを指定、

と変わっても、サーボは同じでよい。

何かが同じというだけで、

開発工数が減る。

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2019年1月10日

業界標準のモータ制御機器はEtherCAT(イーサキャット)か?

業界標準のモータ制御機器はEtherCAT(イーサキャット)か?

各社のホームページを調べて

比較表にしてみました。

100mbps_190112

(クリックで拡大)ブログ読者からの指摘があり、2019.01.12改訂版です。

黄色の列がEtherCATの通信指令に対応しているモータ制御機器です。

ホームページ上では

三菱電機のACサーボ

安川電機のACサーボ

山洋電気のステップ

は、EtherCAT対応の品揃えが無いようです。

ところが

緑の列は、パルス列位置指令タイプに対応しているモータ制御機器です。

全社が対応製品を出しています。

高性能のACサーボもパルス列位置指令タイプ

小型低コストのACサーボもパルス列位置指令タイプ

があって、パルス列位置指令タイプは

品揃えが豊富です。

モーションコントローラメーカの「プライムモーション」社は

みなさんに

パルス列位置指令タイプのモータ制御機器を

簡単に使えるような環境を提供するのが

使命です。

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