カテゴリー「モーション制御」の471件の記事

2020年3月24日

モータの減速停止命令RobStopMove

モータの減速停止命令RobStopMove

がおかしいとお客様から連絡。

20年近く使っている命令。

そんなことあるかなぁ、と思いながら、

素直に受け止めて

繰り返しテスト。

Robstopmove-wavform

縦軸は速度。横軸は時間。

 

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■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

 モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

 モーションコントローラ開発20年

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リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

 

 

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2020年3月20日

64軸のモータをPTP連続運転しながらそのうちの8軸を1msサンプリングでロギング

64軸のモータをPTP連続運転しながらそのうちの8軸を1msサンプリングでロギング

200320-2018-64ax-aging

約10日間、1msの割込み処理時間を評価。

最大値は、865us。約87%。

平均値は、553us。

位置指令の計算は4ms毎です。

ソフトウェアの基本部は、安定してきました。

 

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2020年3月13日

メカ調整をしたいので、モータが動くようにしてほしい

メカ調整をしたいので、モータが動くようにしてほしい

とお客様の要望で

制御盤を車に乗せて、メカの組立業者へ出張。

制御盤から出ているたくさんのケーブルを

機械部のモータやセンサに接続。

AC電源を入れて、まず、 センサ信号の確認。

次に、ソレノイドなどの出力ポート信号の確認。

それから、モータを1つずつ、正転、逆転確認して、原点復帰。

可動範囲をパラメータ設定。

配線ミスはなかったが、

モータを動かすと、可動部が固定部に当たるという軸があった。

まだ、交換部品が来ていないというので、

カップリングのねじを締めずに運転。

手動運転ソフトウェアの説明をして、終了。

 

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2020年3月 9日

4msで64個のモータの位置指令の計算を行う

4msで64個のモータの位置指令の計算を行う

計算処理をモータ16個毎、4回に分けたら、以下の青い波形。

Ds0034-distribution-200309

1msのタイマー割込みにトリガをかけて、重ね書き。

Ds0033-distribution-200309

だんだん、まともなソフトになっていく。

 

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2020年3月 3日

64軸モータコントローラの26軸目の動き

64軸モータコントローラの26軸目の動き

Axis26-200303_20200303202201

2段目の波形。

縦軸は速度。横軸は時間。

ゲイン調整をしっかりやっていないけれど、

どうして、こんな波形になる?

 

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2020年3月 2日

JOY-AM8パルス列位置指令8軸モーションコントーラを制御盤に組み込みました

JOY-AM8パルス列位置指令8軸モーションコントーラを制御盤に組み込みました

パラメータ焼き込み、通電確認は、これからです。

Img_1608-am8

 

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2020年2月19日

急にモータが振動する

急にモータが振動する

200219

開発中のモーションコントローラのソフトの検査をしている。

ある軸が、急に振動を始める。

まずは、サーボドライバのパラメータを見直す。

単軸で運転してみる。

問題なければ、運転軸を徐々に増やしてみる。

 

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2020年1月31日

オリエンタルモータのAZD-KとCVD512BR-K、5台をパルス列で動かしてほしい

オリエンタルモータのAZD-KとCVD512BR-K、5台をパルス列で動かしてほしい

 という依頼で

配線図を書いて、

協力会社に制御盤の配置図をお願いしています。

パルス列8軸のコントローラを使います。

Joyam8-200131

 

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2020年1月27日

64軸のサーボモータを1枚の電子回路基板で回す

64軸のサーボモータを1枚の電子回路基板で回す

なんとか64個のサーボドライバとサーボモータをかき集めました。

64jiku-unten-200127c

サーボオンはできて、モータを回し始めたら、

エラー発生。

ソフトを完成させるには、まだまだ 時間がかかります。

 

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 モーションコントローラ開発20年

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2020年1月13日

高速通信RTEXでサーボモータを32軸動かす

高速通信RTEXでサーボモータを32軸動かす

32b

ノートパソコンを使って

モーションコントーラの中の

モータ動作プログラムを開発、実行しています。

AC200V電源のサーボドライバなので

AC100Vからトランスで昇圧しています。

容量が小さいトランスなので、超低速で動かしています。

 

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