カテゴリー「モーション制御」の447件の記事

2019年1月12日

WindowsパソコンとPLCにつながるパルス列位置指令サーボ用通信アダプタユニット

WindowsパソコンとPLCにつながるパルス列位置指令サーボ用通信アダプタユニット

Intermotion_lan_and_pulse_531x381_1

(クリックで拡大)

写真の青いInterMotion(インターモーション)は

上位コントローラとLANでつながり

ACサーボドライバやステッピングドライバ

パルス列位置指令でつながる。

合計8個のサーボドライバ、あるいはステップドライバを接続できる

”LANとパルス列の変換アダプタユニット”。

納入先のお客様が

三菱サーボを指定、

安川サーボを指定、

と変わっても、上位コントローラは同じでよい。

逆に

納入先のお客様が

三菱PLCを指定、

キーエンスを指定、

と変わっても、サーボは同じでよい。

何かが同じというだけで、

開発工数が減る。

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御のイノベーションに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2019年1月10日

業界標準のモータ制御機器はEtherCAT(イーサキャット)か?

業界標準のモータ制御機器はEtherCAT(イーサキャット)か?

各社のホームページを調べて

比較表にしてみました。

100mbps_190112

(クリックで拡大)ブログ読者からの指摘があり、2019.01.12改訂版です。

黄色の列がEtherCATの通信指令に対応しているモータ制御機器です。

ホームページ上では

三菱電機のACサーボ

安川電機のACサーボ

山洋電気のステップ

は、EtherCAT対応の品揃えが無いようです。

ところが

緑の列は、パルス列位置指令タイプに対応しているモータ制御機器です。

全社が対応製品を出しています。

高性能のACサーボもパルス列位置指令タイプ

小型低コストのACサーボもパルス列位置指令タイプ

があって、パルス列位置指令タイプは

品揃えが豊富です。

モーションコントローラメーカの「プライムモーション」社は

みなさんに

パルス列位置指令タイプのモータ制御機器を

簡単に使えるような環境を提供するのが

使命です。

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御のイノベーションに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

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プライムモーション社

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2019年1月 4日

ロータリーエンコーダ付きモータ駆動回路付きステッピングモータ。シナノケンシ製。SSA-PE-42D2M。

ロータリーエンコーダ付きモータ駆動回路付きステッピングモータ。

シナノケンシ製。SSA-PE-42D2M。

他社製品の紹介。

Shinanokenshi_step_and_encoder_516x

右半分のケースに、

400パルスの分解能のロータリエンコーダと

DC24Vのモータ駆動回路基板が

入っている。

Shinanokenshi_step_and_encoder_back


背面のスイッチ設定により、

1回転を200パルスで回したり、

3200パルスで回したりできる。

■リンク: 「モーションおやじ」が小さな機械制御ニーズに応えます

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モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2019年1月 3日

ノートパソコンを使ってモータを回す

ノートパソコンを使ってモータを回す

Am8m_notepc_and_intermotion_516x387

LANケーブルで、

ノートパソコンとパルス列位置指令コントローラ

(青い箱「InterMotion(インターモーション)」)を接続。

Ethernetポートがないノートパソコンでは

Usblan_adapter_516x387

USB-LAN変換アダプタをつかう。

Top_pulse_train_function

青い箱から、動かしたい角度に応じて

電気信号のパルスが出力される。

最大8個のモータを回せる。

HUBを使えば、もう1台InterMotionを追加して

最大16個のモータを回せる。

■リンク: 「モーションおやじ」が小さな機械制御ニーズに応えます

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2019年1月 2日

8軸のパルス列の位置指令と8軸のA相B相カウンタ内蔵のマシンコントーラ

8軸のパルス列の位置指令と8軸のA相B相カウンタ内蔵のマシンコントーラ

Am8m

Ethrnet付き

RS232付き

RS485付き

従来のPLC(シーケンサ)に対して

横幅1/5以下。

電子回路基板1枚で実現。

Am8m_img_0937_naname

■リンク: 「モーションおやじ」が小さな機械制御ニーズに応えます

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2018年12月22日

パナソニック社RTEXサーボドライバのA4NとA5NとA6N

パナソニック社RTEXサーボドライバのA4NとA5NとA6N

に対応したモーションコントローラを販売しています。

標準品ではないサーボドライバにも特殊対応しています。

A4Nでは、対応できなかったけれど

A5N,A6Nには対応できている機能もあります。

モーションコントローラを長くやっていると

おまけ機能がどんどん増えていきます。

過去の資産と整合性を保って

進化させていくことに

頭を使っています。

■リンク: 「モーションおやじ」が小さな機械制御ニーズに応えます

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2018年12月20日

IAI社のSCON、ACON、PCONを制御するパルス列位置決め指令の8軸マシンコントローラ

IAI社のSCON、ACON、PCONを制御するパルス列位置決め指令の8軸マシンコントローラ

簡単に安く直動アクチュエータを動かしたいので

IAI社のSCON、ACON、PCON

を使う人が多い。

「モーションおやじ」自身もSCONの配線をして

制御をしたことがある。

PIOモードで多点位置決めするのもいいけれど

パルス列で自由に移動に動かしたほうが、ソフトが楽。

モーションモニタ機能を使えるので、デバッグが簡単。

仕事が楽。

問題は、パルス列指令の位置決めのコントローラの価格。

Am8m_img_0937_naname

プライムモーション社のJOY-AM8シリーズは、

上位接続用LANコネクタがあって

8軸分のパルス列位置指令コネクタがあって

ワンボード。

そのほかに

IOコネクタ、

汎用IN8点、汎用OUT4点が使える。

このOUTから、SCONにHOME(原点復帰開始)信号を出して

INのHEND(原点復帰完了)信号で、原点を確認する。

その位置をゼロ設定して、パルス列の位置指令で

バシバシ位置決めできる。

Image003

■リンク: 「モーションおやじ」が小さな機械制御ニーズに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、レゾルバディジタルコンバータ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

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2018年12月19日

LAN通信のパルス列位置指令8軸スタンドアローンモーションコントローラRS232CとRS485付

LAN通信のパルス列位置指令8軸スタンドアローンモーションコントローラRS232CとRS485付

ケースが入荷して、組み立てました。

Img_0933_syoumen_2

100BASE-TXのLANポートがあって

8軸分のパルス列位置指令発生、

8軸分のABカウンタ、

FOT,ROT信号を使った原点復帰機能付き

のスタンドアローン8軸モーションコントローラ。

サーボオン出力、

ドライバアラーム入力、

アラームリセット出力

もついてます。

Img_0934am8mside

非絶縁のRS232Cが1チャンネル

非絶縁のRS485Cが1チャンネル

汎用INが8点

汎用OUTが4点

ついてます。

RS232Cが1チャンネルでは足りない場合

最大6チャンネルまで拡張するユニットを準備しています。

小型です。

LAN、232、485付きで

パソコンに入れるPCIカードと同等サイズにまとめました。

パルス列発生LSIを使用していないので

自由なモーションが可能です。

小さな会社、小さな職場での満たされていない機械制御ニーズ

に応えます。

■リンク: 「モーションおやじ」が小さな機械制御ニーズに応えます

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2018年12月18日

EtherCATのサーボアンプ、どうして使いたいの?

EtherCATのサーボアンプ、どうして使いたいの?

強い理由があったら、教えてください。

日本やアジアの市場で。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

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2018年12月17日

モータを使った直動ステージが抽象化されていればプログラムが簡単

モータを使った直動ステージが抽象化されていればプログラムが簡単

多種のモータ、

その上の多種のモータドライバ、

その上のコントローラ、

その上の制御プログラム。

モーションコントローラのソフトウェアは、

簡単に位置制御プログラミングができるように

モータを使った直動ステージが抽象化されている。

その抽象化を担っているコアに

現有機能に影響がなく

新しい機能を追加しようとして

悩んでいます。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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