カテゴリー「モーション制御」の462件の記事

2020年1月13日

高速通信RTEXでサーボモータを32軸動かす

高速通信RTEXでサーボモータを32軸動かす

32b

ノートパソコンを使って

モーションコントーラの中の

モータ動作プログラムを開発、実行しています。

AC200V電源のサーボドライバなので

AC100Vからトランスで昇圧しています。

容量が小さいトランスなので、超低速で動かしています。

 

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■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

 モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

 モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

 

 

 

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2020年1月12日

高速サーボ通信RTEXを2チャンネル動かす

高速サーボ通信RTEXを2チャンネル動かす

高性能モーションコントローラ、動いてきました。

Rtex-2ch-200112

今日は、32個のサーボドライバとサーボモータを接続して

運転しています。

ch1のノード番号0から15

ch2のノード番号0から15

に割り付けしています。

 

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2019年12月 2日

三菱電機、キーエンス、オムロン、パナソニックPLCから動かすモーションコントローラ

三菱電機、キーエンス、オムロン、パナソニックPLCから動かすモーションコントローラ

Ethernet通信で各社PLCとつながります。

Photo_20191204210201

(クリックで拡大)

 

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2019年11月26日

パルス列位置指令のサーボでアブソリュートシステム作れますか?

パルス列位置指令のサーボでアブソリュートシステム作れますか?

との問い合わせ。

作れないことは、無いけれど

機器選定、プログラム、配線が面倒です。

保守やリピートでたいへんになります。

アブソリュートエンコーダやアブソリュートリニアスケールを使って

高速通信のサーボドライバを使ったほうが

簡単です。

 

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2019年11月 2日

5G時代のコネクティビティ対応モーションコントローラ

5G時代のコネクティビティ対応モーションコントローラ

試作基板が入荷しました。

Img_1512-lan6ch-mc2

写真右側。

何日間で、何週間で、何か月で、動くのかな?

高速通信盛りだくさんで

挑戦的。

通信変換器になっている。

 

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2019年5月28日

2軸から70軸までスケーラビリティのあるFAコントローラ

2軸から70軸までスケーラビリティのあるFAコントローラ

が欲しい。

今日は、別のお客様のニーズをヒヤリング。

高性能をめざさなくてもよい。

動作が遅くてもよい。

展開性が一番重要。

かつ、どんな構成でもコストが安いこと。

いろいろな要望があります。

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2019年5月27日

プレス軸にレゾルバ付けて軸同期した電子カム動作をさせたい

プレス軸にレゾルバ付けて軸同期した電子カム動作をさせたい

きょうは、新規のお客様訪問。

『コントローラは、だいたい間に合っている。』

そうでしょうねぇ。

『でも、ひとつ課題があって

プレス軸に同期した後加工の精度がいまひとつ。

そこに、モーションコントローラが使えるかも?』

ありがたいテーマです。

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2019年4月23日

Z相使用ありの原点復帰とZ相使用なしの原点復帰で原点復帰完了位置がずれる

Z相使用ありの原点復帰とZ相使用なしの原点復帰で原点復帰完了位置がずれる

Z相使用ありの原点復帰では

Z相とOTなどのセンサの間隔データ

(ReturnHomeStandardPulse)

を使用します。

Z相使用なしの原点復帰でも

同様に、使用するしくみになっています。

これを0にしてください。

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2019年4月 5日

高速回転で長方形のモーターコアにコイルを巻くのは難しい

高速回転で長方形のモーターコアにコイルを巻くのは難しい

ので、高速化のアイディアを試すために

こまごまモータ動作の補正制御を入れたいとのこと。

「どうしてもやりたいですか?」

「やりたいです。」

「わかりました。考えてみます。」

丸いボビンにコイルを巻くのとは、異なる

ワンランク上のモーション制御。

Photo_1

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2019年4月 3日

4軸巻線モーションソフトウェアの設計(トラバース軸補正制御)

4軸巻線モーションソフトウェアの設計

昨日お客様と4軸巻線モーションの打合せをしたので

頭の中がホットなうちに、

ソフトウェアの内部仕様書をざっと書く。

なるべく抽象化して、再利用を意識する、

過去のソフトウェア資産を使えたら使う、

方針で、

ある程度形になったので、プログラマーに送る。

日を決めて、レビューのミーティング。

トラバース軸を微妙に補正制御したいというので

これを汎用化するのがポイント。

Photo_2

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