カテゴリー「モーション制御」の476件の記事

2020年6月17日

KC登録証来ました

KC登録証来ました

韓国へ電子機器を量産輸出するために、必要です。

韓国でモーションコントローラを売りたいという方がいて

KC登録のための作業をしてきました。

初めてのことであり、知識不足で

「えっ、そういうことなんですか?」という想定外のことが

いくつかありました。

それでも、なんとか、登録にこぎつけました。

試験をして、書類を準備して、半年かかります。

費用もしっかりかかります。

次回は、予備知識があるので、もう少し短くできそうです。

 

■リンク:「モーションおやじ」が出ているYouTube

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■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

 モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

 モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2020年6月 7日

DOUTポートのオンオフ制御、Z軸上下制御が付いた切欠き380度円弧動作

DOUTポートのオンオフ制御、Z軸上下制御が付いた切欠き380度円弧動作

特殊なモーション制御のご要望に対応中。

1秒もかからず、動かす。

380

完成と思ったら、動作を一部変えたい、とのご連絡。

それ、大きな変更です。

 

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2020年5月17日

モーションのカスタム機能と基本機能

モーションのカスタム機能と基本機能

お客様の要望で、特殊なモーション機能をいっぱい実装してある。

基本機能に含める分類にしてわかりやすく説明するのか、

特殊なままで、そのまま置いておくのか、

整理中。

 

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2020年5月12日

InterMotionとは

InterMotionとは

「モータ制御の架け橋」、

上位コンピュータとモータの間に立って、接続するモータコントローラです。

各メーカのモータやモータ制御機器を可能な限り自由につないで、

お客様に低コストで高性能なモータ制御の世界を提供する

ことを目標としています。

Intermotion_20200514103001

JOY-AMXGシリーズの場合は、上記のシステム接続になります。

その他の会社のモータ接続も可能です。

 

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2020年4月11日

64個のモータを回しています モデル名:JOY-AMXG64

64個のモータを回しています モデル名:JOY-AMXG64

Img_1655-64axes-200410 

右端の64個のモータを回しているコントローラ

Img_1654-amxg64200410

 

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2020年3月24日

モータの減速停止命令RobStopMove

モータの減速停止命令RobStopMove

がおかしいとお客様から連絡。

20年近く使っている命令。

そんなことあるかなぁ、と思いながら、

素直に受け止めて

繰り返しテスト。

Robstopmove-wavform

縦軸は速度。横軸は時間。

 

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2020年3月20日

64軸のモータをPTP連続運転しながらそのうちの8軸を1msサンプリングでロギング

64軸のモータをPTP連続運転しながらそのうちの8軸を1msサンプリングでロギング

200320-2018-64ax-aging

約10日間、1msの割込み処理時間を評価。

最大値は、865us。約87%。

平均値は、553us。

位置指令の計算は4ms毎です。

ソフトウェアの基本部は、安定してきました。

 

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2020年3月13日

メカ調整をしたいので、モータが動くようにしてほしい

メカ調整をしたいので、モータが動くようにしてほしい

とお客様の要望で

制御盤を車に乗せて、メカの組立業者へ出張。

制御盤から出ているたくさんのケーブルを

機械部のモータやセンサに接続。

AC電源を入れて、まず、 センサ信号の確認。

次に、ソレノイドなどの出力ポート信号の確認。

それから、モータを1つずつ、正転、逆転確認して、原点復帰。

可動範囲をパラメータ設定。

配線ミスはなかったが、

モータを動かすと、可動部が固定部に当たるという軸があった。

まだ、交換部品が来ていないというので、

カップリングのねじを締めずに運転。

手動運転ソフトウェアの説明をして、終了。

 

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2020年3月 9日

4msで64個のモータの位置指令の計算を行う

4msで64個のモータの位置指令の計算を行う

計算処理をモータ16個毎、4回に分けたら、以下の青い波形。

Ds0034-distribution-200309

1msのタイマー割込みにトリガをかけて、重ね書き。

Ds0033-distribution-200309

だんだん、まともなソフトになっていく。

 

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 モーションコントローラ開発20年

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2020年3月 3日

64軸モータコントローラの26軸目の動き

64軸モータコントローラの26軸目の動き

Axis26-200303_20200303202201

2段目の波形。

縦軸は速度。横軸は時間。

ゲイン調整をしっかりやっていないけれど、

どうして、こんな波形になる?

 

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