カテゴリー「モーション制御」の100件の記事

2019年3月23日

4m*4m*4mの3Dプリンタ

4m*4m*4mの3Dプリンタ
知り合いが作ったそうです。
NCコントローラ(モーションコントローラ)はどうしたの?
と聞いたら、
6000円程度のArduino Mega 2560マイコンボード
にフリーのCNCソフトを載せた。
用途が明らかで、ニーズが多い機能のソフトは
コモディティなのね。
特殊なメカは、まだ売り物になる。

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2019年2月12日

産業用ネットワークの教科書

産業用ネットワークの教科書

Photo

産業オープンネット展準備委員会編

・CC-LINK IE

・MECHATROLINK-4

・EtherCAT

などなど、多くの通信規格について

各数ページ程度割り振って、簡単な説明があります。

パナソニック社のRealtime Expressは出ていません。

産業用ネットワークの応用面についても

記載があります。

どのように産業用ネットワークを選ぶか?(13ぺージ)

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2019年1月30日

独立に動いていた複数の直動ステージをあるトリガで同時PTP移動開始させるRobSetDiStartMove

独立に動いていた複数の直動ステージをあるトリガで同時PTP移動開始させるRobSetDiStartMove

ばらばらに任意のタイミングでPTP移動していた

複数(最大16)のステージを

あるトリガで、同時PTP移動スタートさせる方法。

RobSetDiStartMove();// あるトリガでスタートさせる設定。複数ロボットに対して。

RobPtpMove();//移動目標値を指定してPTP移動を発行しておく。複数ロボットに対して。

RobResetDiStartMove();//トリガ設定して、PTP移動を発行したので、トリガ設定を解除しておく。複数ロボットに対して。

この後トリガを待つ。

たとえば、ある仮想ポートに1をライトすると

同時PTP開始になります。

概略の説明です。

MOSプログラムという機械制御言語です。

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2019年1月19日

16軸ACサーボモータ制御

16軸ACサーボモータ制御

Img_0996_motor_16

16個のモータを

1つのモーションコントローラで動かして

モーションコントローラのソフト検査。

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御のイノベーションに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2019年1月12日

WindowsパソコンとPLCにつながるパルス列位置指令サーボ用通信アダプタユニット

WindowsパソコンとPLCにつながるパルス列位置指令サーボ用通信アダプタユニット

Intermotion_lan_and_pulse_531x381_1

(クリックで拡大)

写真の青いInterMotion(インターモーション)は

上位コントローラとLANでつながり

ACサーボドライバやステッピングドライバ

パルス列位置指令でつながる。

合計8個のサーボドライバ、あるいはステップドライバを接続できる

”LANとパルス列の変換アダプタユニット”。

納入先のお客様が

三菱サーボを指定、

安川サーボを指定、

と変わっても、上位コントローラは同じでよい。

逆に

納入先のお客様が

三菱PLCを指定、

キーエンスを指定、

と変わっても、サーボは同じでよい。

何かが同じというだけで、

開発工数が減る。

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御のイノベーションに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2019年1月10日

業界標準のモータ制御機器はEtherCAT(イーサキャット)か?

業界標準のモータ制御機器はEtherCAT(イーサキャット)か?

各社のホームページを調べて

比較表にしてみました。

100mbps_190112

(クリックで拡大)ブログ読者からの指摘があり、2019.01.12改訂版です。

黄色の列がEtherCATの通信指令に対応しているモータ制御機器です。

ホームページ上では

三菱電機のACサーボ

安川電機のACサーボ

山洋電気のステップ

は、EtherCAT対応の品揃えが無いようです。

ところが

緑の列は、パルス列位置指令タイプに対応しているモータ制御機器です。

全社が対応製品を出しています。

高性能のACサーボもパルス列位置指令タイプ

小型低コストのACサーボもパルス列位置指令タイプ

があって、パルス列位置指令タイプは

品揃えが豊富です。

モーションコントローラメーカの「プライムモーション」社は

みなさんに

パルス列位置指令タイプのモータ制御機器を

簡単に使えるような環境を提供するのが

使命です。

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御のイノベーションに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2019年1月 4日

ロータリーエンコーダ付きモータ駆動回路付きステッピングモータ。シナノケンシ製。SSA-PE-42D2M。

ロータリーエンコーダ付きモータ駆動回路付きステッピングモータ。

シナノケンシ製。SSA-PE-42D2M。

他社製品の紹介。

Shinanokenshi_step_and_encoder_516x

右半分のケースに、

400パルスの分解能のロータリエンコーダと

DC24Vのモータ駆動回路基板が

入っている。

Shinanokenshi_step_and_encoder_back


背面のスイッチ設定により、

1回転を200パルスで回したり、

3200パルスで回したりできる。

■リンク: 「モーションおやじ」が小さな機械制御ニーズに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2019年1月 3日

ノートパソコンを使ってモータを回す

ノートパソコンを使ってモータを回す

Am8m_notepc_and_intermotion_516x387

LANケーブルで、

ノートパソコンとパルス列位置指令コントローラ

(青い箱「InterMotion(インターモーション)」)を接続。

Ethernetポートがないノートパソコンでは

Usblan_adapter_516x387

USB-LAN変換アダプタをつかう。

Top_pulse_train_function

青い箱から、動かしたい角度に応じて

電気信号のパルスが出力される。

最大8個のモータを回せる。

HUBを使えば、もう1台InterMotionを追加して

最大16個のモータを回せる。

■リンク: 「モーションおやじ」が小さな機械制御ニーズに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2019年1月 2日

8軸のパルス列の位置指令と8軸のA相B相カウンタ内蔵のマシンコントーラ

8軸のパルス列の位置指令と8軸のA相B相カウンタ内蔵のマシンコントーラ

Am8m

Ethrnet付き

RS232付き

RS485付き

従来のPLC(シーケンサ)に対して

横幅1/5以下。

電子回路基板1枚で実現。

Am8m_img_0937_naname

■リンク: 「モーションおやじ」が小さな機械制御ニーズに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2018年12月22日

パナソニック社RTEXサーボドライバのA4NとA5NとA6N

パナソニック社RTEXサーボドライバのA4NとA5NとA6N

に対応したモーションコントローラを販売しています。

標準品ではないサーボドライバにも特殊対応しています。

A4Nでは、対応できなかったけれど

A5N,A6Nには対応できている機能もあります。

モーションコントローラを長くやっていると

おまけ機能がどんどん増えていきます。

過去の資産と整合性を保って

進化させていくことに

頭を使っています。

■リンク: 「モーションおやじ」が小さな機械制御ニーズに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

より以前の記事一覧