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2018年10月23日

InterMotion使い方セミナー

InterMotion使い方セミナー

開催しました。

参加者15名。

日本語で説明して、韓国語の通訳が入って、

3時間のセミナー。

使い方の概要はわかっていただけたようです。

この後、具体的なテーマにつながればと思っています。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2018年10月17日

モーションコントローラの内部をモニターするツールMOSBenchAMMonitorの英語画面

モーションコントローラの内部をモニターするツールMOSBenchAMMonitorの英語画面

(モスベンチエーエムモニタ)

Mosbenchammonitoren

内部で動作している

シーケンス制御、モーション制御、通信制御プログラムの

標準出力モニタ

共有変数モニタ

プロセスの状態モニタ

ができます。

リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2018年10月11日

LAN接続パルス位置指令多軸同期の位置決めコントローラ

パルス列位置指令多軸同期の位置決めコントローラ

最大8軸のパルス列指令同期可能。

特殊な同期モーション、承っております。

上位コントローラとLAN接続。

P8__166x284

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

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2018年10月10日

IAIのアクチュエータでワークの定寸送り制御をしたい

IAIのアクチュエータでワークの定寸送りをしたい

アクチュエータになっているので、

直動機械製作は簡単。

光センサを使って、ワークの頭出しを行ってから、

定寸送り制御をしたい。

プライムモーション社の

パルス列位置指令のコントローラで

できます。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

 

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2018年10月 8日

パルス列位置指令でオリエンタルのステッピングモータを回したい

パルス列位置指令でオリエンタルのステッピングモータを回したい

減速機が標準で付いているので、使いやすい。

パルス列位置指令でモータを回しながら、

外部のセンサ信号を使って

止めたり、動かしたりしたい。

プライムモーション社の

パルス列位置指令コントローラで

できました。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2018年8月17日

2つの直動ステージの原点復帰

2つの直動ステージの原点復帰

特殊なタイミングで、動作がおかしいので

ソフト修正。

180817_2axis_homing

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2018年7月25日

汎用原点復帰のソフトは難しい

汎用原点復帰のソフトは難しい

いろいろな要望をパラメータにして

その組み合わせがいっぱいあって

整合性を保って、不具合なく作る

の、とても難しい。

少しソフト修正したら、その検査も面倒。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2018年2月 3日

うずまき定速移動動作

うずまき定速移動動作

久々にモーションの検査。

円弧補間動作の連続で、らせん移動。

Photo

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2017年10月27日

PTP移動命令を発行しているのにモータが動かずに止まっている

PTP移動命令を発行しているのにモータが動かずに止まっている

お客さまとやり取りして

うかがった現象から推測すると

他のプロセスから、止まっている問題のモータ軸に対して

移動途中停止命令、

RobStopMove関数

を発行しているのでは?、とメール。

おおむね解決したけれど、他にも原因がある

とのこと。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2017年10月14日

上昇加工動作

上昇加工動作

ただ定速で回るだけでなくて

細かい制御をしたい。

少し考えてみますか。

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