カテゴリー「モーション制御」の427件の記事

2018年2月 3日

うずまき定速移動動作

うずまき定速移動動作

久々にモーションの検査。

円弧補間動作の連続で、らせん移動。

Photo

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2017年10月27日

PTP移動命令を発行しているのにモータが動かずに止まっている

PTP移動命令を発行しているのにモータが動かずに止まっている

お客さまとやり取りして

うかがった現象から推測すると

他のプロセスから、止まっている問題のモータ軸に対して

移動途中停止命令、

RobStopMove関数

を発行しているのでは?、とメール。

おおむね解決したけれど、他にも原因がある

とのこと。

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2017年10月14日

上昇加工動作

上昇加工動作

ただ定速で回るだけでなくて

細かい制御をしたい。

少し考えてみますか。

Jousyou_kakou_dousa

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2017年10月10日

センサ入力に応じて2つのモータを制御する

センサ入力に応じて2つのモータを制御する

久々にモーションの設計。

なるべく停止している時間を短くして

タクトを上げたい。

まず、ノートに鉛筆で、タイミングチャートのアイディアを書く。

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2017年9月24日

イーサネットのTCP/IPプロトコル通信で外部機器を制御したい

イーサネットのTCP/IPプロトコル通信で外部機器を制御したい

省配線化できるので。

スタードアローンコントローラ「InterMotion」

Amxr_p8____3

からも制御できます。

TCP/IP通信チャネル入出力処理関数

・TcpCommOpen

・TcpCommClose

・TcpCommInput

・TcpCommOutputString

とても簡単。

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2017年9月14日

モーションコントローラを高速ネットワークにつなぐ

モーションコントローラを高速ネットワークにつなぐ

高頻度に多くの情報を共有したい。

どの程度まで。

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2017年9月 9日

パルス列位置指令出力の40軸モーション制御

パルス列位置指令出力の40軸モーション制御

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8軸パルス列位置指令モーションカードのFPGAを変更したので、

連続運転試験をしています。

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2017年8月25日

スタンドアローンモーションコントローラ間でイーサネット通信

スタンドアローンモーションコントローラ間でイーサネット通信

Img_0280

他のモーションコントーラの内部情報に応じて

自分のコントローラの制御を変えたい。

TCP/IP通信です。

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2017年8月24日

サーボオンした途端にモータがゆっくり動き始めます

サーボオンした途端にモータがゆっくり動き始めます

それは、サーボドライバが

位置制御ではなくて

速度制御のモード

になっていませんか?

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2017年8月22日

RTEXサーボドライバを32個接続

RTEXサーボドライバを32個接続

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Config.(設定)でノード0から31まで。

Actual.(実際)でもノード0から31まで。

各番号のノード(RTEXドライバ)が

「1」

台ずつ。

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