カテゴリー「モーション制御」の458件の記事

2019年11月 2日

5G時代のコネクティビティ対応モーションコントローラ

5G時代のコネクティビティ対応モーションコントローラ

試作基板が入荷しました。

Img_1512-lan6ch-mc2

写真右側。

何日間で、何週間で、何か月で、動くのかな?

高速通信盛りだくさんで

挑戦的。

通信変換器になっている。

 

■リンク:「モーションおやじ」が出ているYouTube

プライムモーション社会社案内

 

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

 モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

 モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ 

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2019年5月28日

2軸から70軸までスケーラビリティのあるFAコントローラ

2軸から70軸までスケーラビリティのあるFAコントローラ

が欲しい。

今日は、別のお客様のニーズをヒヤリング。

高性能をめざさなくてもよい。

動作が遅くてもよい。

展開性が一番重要。

かつ、どんな構成でもコストが安いこと。

いろいろな要望があります。

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2019年5月27日

プレス軸にレゾルバ付けて軸同期した電子カム動作をさせたい

プレス軸にレゾルバ付けて軸同期した電子カム動作をさせたい

きょうは、新規のお客様訪問。

『コントローラは、だいたい間に合っている。』

そうでしょうねぇ。

『でも、ひとつ課題があって

プレス軸に同期した後加工の精度がいまひとつ。

そこに、モーションコントローラが使えるかも?』

ありがたいテーマです。

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2019年4月23日

Z相使用ありの原点復帰とZ相使用なしの原点復帰で原点復帰完了位置がずれる

Z相使用ありの原点復帰とZ相使用なしの原点復帰で原点復帰完了位置がずれる

Z相使用ありの原点復帰では

Z相とOTなどのセンサの間隔データ

(ReturnHomeStandardPulse)

を使用します。

Z相使用なしの原点復帰でも

同様に、使用するしくみになっています。

これを0にしてください。

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2019年4月 5日

高速回転で長方形のモーターコアにコイルを巻くのは難しい

高速回転で長方形のモーターコアにコイルを巻くのは難しい

ので、高速化のアイディアを試すために

こまごまモータ動作の補正制御を入れたいとのこと。

「どうしてもやりたいですか?」

「やりたいです。」

「わかりました。考えてみます。」

丸いボビンにコイルを巻くのとは、異なる

ワンランク上のモーション制御。

Photo_1

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2019年4月 3日

4軸巻線モーションソフトウェアの設計(トラバース軸補正制御)

4軸巻線モーションソフトウェアの設計

昨日お客様と4軸巻線モーションの打合せをしたので

頭の中がホットなうちに、

ソフトウェアの内部仕様書をざっと書く。

なるべく抽象化して、再利用を意識する、

過去のソフトウェア資産を使えたら使う、

方針で、

ある程度形になったので、プログラマーに送る。

日を決めて、レビューのミーティング。

トラバース軸を微妙に補正制御したいというので

これを汎用化するのがポイント。

Photo_2

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2019年4月 2日

4軸コイル巻き線機用モーションコントーラ仕様

4軸コイル巻き線機用モーションコントーラ仕様

今日は、関西のお客様と打ち合わせ。

資料をあらかじめいただいて、

それに基づいて、仕様案を提出しているけれど

理解を合わせるために、訪問。

完璧な資料ではないので、

巻き始め、巻き終わりの細かな動作、

パラメータ化の方針、

5軸巻き線機へ展開する場合の仕様拡張、

など、会わないとわからないことがある。

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2019年3月23日

4m*4m*4mの3Dプリンタ

4m*4m*4mの3Dプリンタ
知り合いが作ったそうです。
NCコントローラ(モーションコントローラ)はどうしたの?
と聞いたら、
6000円程度のArduino Mega 2560マイコンボード
にフリーのCNCソフトを載せた。
用途が明らかで、ニーズが多い機能のソフトは
コモディティなのね。
特殊なメカは、まだ売り物になる。

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2019年2月12日

産業用ネットワークの教科書

産業用ネットワークの教科書

Photo

産業オープンネット展準備委員会編

・CC-LINK IE

・MECHATROLINK-4

・EtherCAT

などなど、多くの通信規格について

各数ページ程度割り振って、簡単な説明があります。

パナソニック社のRealtime Expressは出ていません。

産業用ネットワークの応用面についても

記載があります。

どのように産業用ネットワークを選ぶか?(13ぺージ)

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2019年1月30日

独立に動いていた複数の直動ステージをあるトリガで同時PTP移動開始させるRobSetDiStartMove

独立に動いていた複数の直動ステージをあるトリガで同時PTP移動開始させるRobSetDiStartMove

ばらばらに任意のタイミングでPTP移動していた

複数(最大16)のステージを

あるトリガで、同時PTP移動スタートさせる方法。

RobSetDiStartMove();// あるトリガでスタートさせる設定。複数ロボットに対して。

RobPtpMove();//移動目標値を指定してPTP移動を発行しておく。複数ロボットに対して。

RobResetDiStartMove();//トリガ設定して、PTP移動を発行したので、トリガ設定を解除しておく。複数ロボットに対して。

この後トリガを待つ。

たとえば、ある仮想ポートに1をライトすると

同時PTP開始になります。

概略の説明です。

MOSプログラムという機械制御言語です。

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