カテゴリー「技術モータ制御」の100件の記事

2019年3月17日

モータの3相電流波形

モータの3相電流波形

Ds0007

2A/Div。10ms/Div。

デッドタイムの影響が出ています。

3月25日までに、

メカに付けて、お客様にデモする

という日程なので、今年度は、こんなところ。

(水色の波形の電流プローブが逆向き)

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2019年3月 8日

モータの磁石が10個、5極対

モータの磁石が10個、5極対

Scrn1665

黄色がモータ1回転周期のカウンタ。

桃色が1回転あたり5周期のカウンタ。

磁石のN極、S極ごとに

繰り返す。

ロータリーエンコーダが付いているので

処理が簡単。

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

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2019年1月17日

ACサーボモータ駆動用手作りインバータ基板

ACサーボモータ駆動用手作りインバータ基板

最初は、電流容量が少ないので、

小型FETで製作。

Img_0990_inverter_small_omote

Img_0991_inverter_small_ura

途中で、電流も増やすことになって、

FETが壊れる、壊れる。

モータをパワーアップして

主回路電圧が280Vになって、

電流も増やして、大型FET化。

Img_0985_inverter_large_omote

Img_0986_inverter_large_ura


ゲート駆動電流のブースト回路も追加。

ゲート信号は、シールド線を使用。

試作回路は動作して、お客様にデモしたが、

お蔵入りしてしまったテーマ。

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御のイノベーションに応えます

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2018年11月25日

無負荷ランニングトルクの少ない減速機に替えたら過電流エラー発生

無負荷ランニングトルクの少ない減速機に替えたら過電流エラー発生

とお客様から電話。

モータにとっての負荷トルクが少なくなるのだから、

過電流が出にくくなるのでは?

と問い合わせ。

いろいろ調べてもらったら、発振していた。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2018年11月 3日

主回路電流が50mAなのにパワーモジュールの温度異常発生

主回路電流が50mAなのにパワーモジュールの温度異常発生

ふしぎだなぁ。

Ds0006_2

縦軸100mA/Div。横軸2ms/Div。

平均50mAしか流れていないのに。

翌日、

パワーモジュールが放熱シートに接触していないことが

わかりました。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2018年11月 2日

デッドタイムを小さくしすぎてパワーモジュール壊れた

デッドタイムを小さくしすぎてパワーモジュール壊れた

Img_0876_ipm

モータ動力線を抜いて、サーボオンしたら

以下の過電流信号波形。

やってしまいました。

Over_current_waveform

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2018年8月11日

乱れた電流のほうが回転数が上がる

乱れた電流のほうが回転数が上がる

DC電源の電流も少ない。

Ds0022
電流を流さないタイミングがポイント。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2018年7月28日

モータが回るまでは簡単

モータが回るまでは簡単

誘起電圧に合わせて、電流を流せばいい。

そこから先に、100倍以上の仕事がある。

いろいろな知識が必要。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2018年7月22日

モータ制御も用途に応じてカスタマイズ

モータ制御も用途に応じてカスタマイズ

過去の経験から、これで良いだろう

と提出したモータドライバサンプルがうまく動かない。

使われる作業内容に応じて

制御アルゴリズムを変えないといけない。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2018年7月 2日

高効率高速応答サーボ&ベクトル制御実用設計

高効率高速応答サーボ&ベクトル制御実用設計

Photo

この本は、結構詳しく書いてある。

正弦波駆動時の

3次高調波重畳

2相変調

3相変調

にも触れている。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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