カテゴリー「技術モータ制御」の240件の記事

2018年11月 3日

主回路電流が50mAなのにパワーモジュールの温度異常発生

主回路電流が50mAなのにパワーモジュールの温度異常発生

ふしぎだなぁ。

Ds0006_2

縦軸100mA/Div。横軸2ms/Div。

平均50mAしか流れていないのに。

翌日、

パワーモジュールが放熱シートに接触していないことが

わかりました。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

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2018年11月 2日

デッドタイムを小さくしすぎてパワーモジュール壊れた

デッドタイムを小さくしすぎてパワーモジュール壊れた

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モータ動力線を抜いて、サーボオンしたら

以下の過電流信号波形。

やってしまいました。

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2018年8月11日

乱れた電流のほうが回転数が上がる

乱れた電流のほうが回転数が上がる

DC電源の電流も少ない。

Ds0022
電流を流さないタイミングがポイント。

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2018年7月28日

モータが回るまでは簡単

モータが回るまでは簡単

誘起電圧に合わせて、電流を流せばいい。

そこから先に、100倍以上の仕事がある。

いろいろな知識が必要。

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2018年7月22日

モータ制御も用途に応じてカスタマイズ

モータ制御も用途に応じてカスタマイズ

過去の経験から、これで良いだろう

と提出したモータドライバサンプルがうまく動かない。

使われる作業内容に応じて

制御アルゴリズムを変えないといけない。

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2018年7月 2日

高効率高速応答サーボ&ベクトル制御実用設計

高効率高速応答サーボ&ベクトル制御実用設計

Photo

この本は、結構詳しく書いてある。

正弦波駆動時の

3次高調波重畳

2相変調

3相変調

にも触れている。

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2018年1月11日

永久磁石式ブラシレスモータを回す

永久磁石式ブラシレスモータを回す

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基本は、誘起電圧と同じ位相で

電圧を印加するだけ。

電圧印加方法の種類は

いっぱいあるけど。

電流制御はその次の段階。

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2017年12月 5日

60Hzのノイズが載ってモータが振動する

60Hzのノイズが載ってモータが振動する

相電流波形を観測したら

サーボロック時に60Hzの振動がある。

載ったり、載らなかったり。

どこから来るのか?

共振?

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2017年10月12日

ブラシレスDCモータ相電流波形

ブラシレスDCモータ相電流波形

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いろいろな制御があるねぇ。

勉強になります。

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2017年10月 1日

電流検出LSIのACS723LLCTR-10AB-T

電流検出LSIのACS723LLCTR-10AB-T

使ってみます。

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