カテゴリー「技術モータ制御」の252件の記事

2019年7月11日

ノートパソコンで簡単モータ制御の配線

ノートパソコンで簡単モータ制御の配線

190711_20190711212601

(クリックで拡大)

サーボモータ、サーボドライバ、モータコントローラ、ノートパソコンで

モータを動かしてみる。

今日のところは、最低限の配線。

サーボドライバに

正転のパルス列位置指令、

逆転のパルス列位置指令、

サーボオン入力

を接続する。

190711

(クリックで拡大)

ケーブルを作りました。

Img_1373

すべての配線をしたら、こんなかんじ。

190711-1

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

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リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ 

 

 

 

 

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2019年6月25日

9月18日までにモータドライバを15台作れますか?

9月18日までにモータドライバを15台作れますか

知り合いから電話がかかってきた。

試作は、速度制御なしで作った。

速度制御を追加して、基板を起こして、

9月30日までの予算を使いたいらしい。

突然な話。

物持って、これから行ってもいいかい?

見たら、

なるほど、

モータコントローラLSIで作れば、いいのね。

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2019年4月21日

位置制御比例ゲインを上げるとACサーボモータが変な振動する

位置制御比例ゲインを上げるとACサーボモータが変な振動する

まる1日、悩みました。

エンコーダ信号受信ASICのデータバスのD3,D4信号が干渉していました。

短絡しているのではなくて

D3信号が変化するときに、

D4信号が突然動く。

Ds0038

最初に見た位置フィードバックの波形は、以下の波形。

Ds0035

振動しているように見えた。

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2019年4月16日

モータを右から移動した場合と左から移動した場合で、ずれる

モータを右から移動した場合と左から移動した場合で、ずれる。

鏡で反射させて、8m先でずれがわかる。

どこかにヒステリシス、不感帯がある?

さて、どうやって、調査しようか?

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2019年4月13日

サーボモータにメカを取り付けて回すと振動が大きいのですが

サーボモータにメカを取り付けて回すと振動が大きいのですが

と土曜日の朝から電話。

「何rpmで回しているのですか?」

『2秒で1回転です。』

だったら、120prm。

「最高回転数は、どれくらいなのですか?」

120rpm。

トルクリップルが振動に現れやすい速度領域。

サーボモータとしては、もったいない使い方。

「減速比率を大きくして、もっとモータを高速回転にできませんか?」

『ステッピングモータの置き換えで、この設計になっているんです。』

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2019年4月 9日

モータのシャフトが振動して過電流エラーでサーボオフする

モータのシャフトが振動して過電流エラーでサーボオフする

位置制御で、 大きな慣性負荷を付けて

サーボオンしたら、

モータ負荷が振動を始めて

過電流エラーでサーボオフする。

パラメータを調整しているけれど

現象が収まらない。

Ds0022-vib

500ms/div

黄色の波形は、トルク指令。

800ms周期の振動。

速度比例補償を増やせばいいだけと思ったが

単純ではない。

フィルタを入れたほうがいい?

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2019年3月28日

1500PPSの移動周波数に1msで加速するモータ制御用パルス列位置指令

1500PPSの移動周波数に1msで加速するモータ制御用パルス列位置指令

Fp_1ms

1msの加速時間の場合

横軸1ms/div

1パルスで加速期間が終わり。

Fp_10ms_1

10msの加速時間の場合

横軸1ms/div。

徐々に周期が短くなっている。

違いが分かるかな?

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2019年3月25日

エンコーダが無いホールセンサだけのブラシレスモータ制御

エンコーダが無いホールセンサだけのブラシレスモータ制御


Ds0012


桃:相電流


緑:DC電源からの供給電流


波形がひげだらけ。



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2019年3月17日

モータの3相電流波形

モータの3相電流波形

Ds0007

2A/Div。10ms/Div。

デッドタイムの影響が出ています。

3月25日までに、

メカに付けて、お客様にデモする

という日程なので、今年度は、こんなところ。

(水色の波形の電流プローブが逆向き)

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2019年3月 8日

モータの磁石が10個、5極対

モータの磁石が10個、5極対

Scrn1665

黄色がモータ1回転周期のカウンタ。

桃色が1回転あたり5周期のカウンタ。

磁石のN極、S極ごとに

繰り返す。

ロータリーエンコーダが付いているので

処理が簡単。

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