カテゴリー「技術モータ制御」の234件の記事

2018年1月11日

永久磁石式ブラシレスモータを回す

永久磁石式ブラシレスモータを回す

Scrn1435_120_deg

基本は、誘起電圧と同じ位相で

電圧を印加するだけ。

電圧印加方法の種類は

いっぱいあるけど。

電流制御はその次の段階。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2017年12月 5日

60Hzのノイズが載ってモータが振動する

60Hzのノイズが載ってモータが振動する

相電流波形を観測したら

サーボロック時に60Hzの振動がある。

載ったり、載らなかったり。

どこから来るのか?

共振?

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2017年10月12日

ブラシレスDCモータ相電流波形

ブラシレスDCモータ相電流波形

Ds0008

いろいろな制御があるねぇ。

勉強になります。

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2017年10月 1日

電流検出LSIのACS723LLCTR-10AB-T

電流検出LSIのACS723LLCTR-10AB-T

使ってみます。

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2017年9月30日

またIPMインテリジェントパワーモジュールを壊してしまいました

またIPMインテリジェントパワーモジュールを壊してしまいました

保護回路のしきい値が大きすぎました。

Img_0317

直流電源の電流リミッタかけていたのですが。

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2017年9月28日

壊れたIPMインテリジェントパワーモジュール

壊れたIPMインテリジェントパワーモジュール

Img_0310

ごめんなさいです。

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2017年9月26日

IPMインテリジェントパワーモジュールを壊してしまいました

IPMインテリジェントパワーモジュールを壊してしまいました

Ds0032


過電流で停止させる機能は、生かしてあった。

なんども、過電流させているうちに

熱で壊れてしまった?

デッドタイムは入いっている。

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2017年4月 7日

1回転分解能23bit多回転16bit合計39bitバッテリーレスアブソリュートエンコーダAS38-H39E

1回転分解能23bit多回転16bit合計39bitバッテリーレスアブソリュートエンコーダAS38-H39E

これはびっくり。

友人から

Broadcom社(旧Avago社)の

39bit

バッテリーレスアブソリュートエンコーダ「AS38-H39E」

を接続して、モータ駆動できるか?

問い合わせがあった。

SSI方式で、

アブソリュートデータのMSBから送信してくる。

32bitシリアルデータとして、受信して、

1回転内は16bit分解能(16384PPR)で使うかな、

というところ。

最大1MBPSなので、少し遅い。

Digi-keyから、$198.80、約22,000円で購入できる。

即納。

ウィーガント・ワイヤーの発電で電力を得ているとのことです。

世の中、どんどん技術進歩している。

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2017年3月25日

モータ磁石が10個の5極対用電気角波形

モータ磁石が10個の5極対用電気角波形

Ds0031

桃がモータシャフトの1回転。

水色が電気角。

モータ磁石のN極S極をペアとする周期の角度。

5周期。

Ds0033
電気角(黄色)と3相の誘起電圧の関係。

中性点からの電圧です。

水色の誘起電圧波形と黄色の電気角の位相が合っているようです。

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2017年2月21日

2Xのレゾルバと5極対モータの組み合わせ

2Xのレゾルバと5極対モータの組み合わせ

モータのシャフトを1回転回すと

2周期のレゾルバ信号が発生するレゾルバを

5極対モータに取り付けられたモータが入荷した。

これ、どうやって回すの?

電源を入れたら、

N極の場合もあるし

S極の場合もある

磁極検出になっている。

だれも指摘しないで、形になって、

制御屋さんに回ってきた。

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