カテゴリー「技術Windowsでリアルタイム制御」の491件の記事

2019年10月15日

Windowsリアルタイム制御によるコンテック社OUTポート信号波形

Windowsリアルタイム制御によるコンテック社OUTポート信号波形

191015windowsio   

(クリックで拡大)

Windows10の64bitパソコンをリアルタイム化しています。

第六世代のCore-i7を使っています。

1msサンプリングでコンテックのOUTポート操作信号をサンプリングして

画面に波形表示しています。

コンテック社OUTポートを1msオン、オフするプログラムを実行しています。

一番上の波形:1msオン、オフ(リアルタイム制御)

プログラムは画面右下。

二番目の波形:16ms毎オン、オフ(リアルタイム制御)

プログラムは画面右下。

三番目の波形:1ms毎オン、オフしているつもり(Windows制御)

プログラムは画面左下。

CPUSTRES.EXEを使って、CPU負荷をかけています。

 

■リンク:「モーションおやじ」が出ているYouTube

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■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

 モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

 モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ 

 

 

 

 

 

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2019年10月14日

GIG-Eカメラ用ネットワークインターフェースカードとそのドライバはリアルタイム性を阻害する

GIG-Eカメラ用ネットワークインターフェースカードとそのドライバはリアルタイム性を阻害する

産業用のWindowsパソコンに

GIG-Eカメラ用ネットワークインターフェースカードを入れて

リアルタイム制御性を確認する。

コントロールパネルをオープンしたり

ブラウザを起動したり

すると、遅延時間が発生するようだ。

いろいろなデバイスで、高速性を目指しているので

ややこしい。

なにか、条件に依存していれば、いいが。

 

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2019年10月 2日

Windwosリアルタイム制御のデモでお客様を訪問

Windwosリアルタイム制御のデモでお客様を訪問

10年ぶり。

担当者が辞めたから

高速機械装置の引き合いがあるから

Windows10に代えたいとか

条件が重なって、関心が高まっているとのことで

お伺いしました。

 

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2019年9月19日

産業用パソコンのスロットが足りないので、リアるタイムLANポート経由でモータ制御

産業用パソコンのスロットが足りないので、リアルタイムLANポート経由でモータ制御

40軸のモータを動かすモーションボードがあるが

それでは、モータの軸数が足りない。

お客様と打ち合わせをするたびに

モータが増えていく、

というお客様の声で

リアルタイムのLANポート経由でモータを動かす方法を開発。

41190919   

非同期移動命令は、

AmxRobPtpMove(通信handle, ロボット番号, 目標位置, 3/*絶対非同期モード*/);

移動動作完了を待つ命令は、

AmxRobWaitForMoveDone(通信handle, ロボット番号, 移動動作残数);

以上、2つの命令の最速実行時間は、5.3msでした。

Windows10のパソコンでの評価は、これからです。

 

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2019年6月28日

やっぱり第六世代のCorei7でもWindows7でWindowsリアルタイムIO制御したい

やっぱり第六世代のCorei7でもWindows7でリアルタイムIO制御したい

というお客様のご要望。

産業用パソコンによる機械制御では、古いOSがまだ活躍。

190627-win764bit-manager-and-mosbench

Windows7-64bitをリアルタイム化して、

モーションコントローラPCIカードからの1ms割り込み要求に対する

割り込み周期最小値、最大値を測定して、

どれくらいリアルタイム性があるか

確認しています。

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2019年4月26日

Windows側の画像処理データを生かして、Windowsリアルタイム処理側のステージ移動を行う

Windows側の画像処理データを生かして、Windowsリアルタイム処理側のステージ移動を行う

この操作は可能です。

しかし、Windows側の画像処理完了を待って

その計算結果のデータを共有変数などの共有資源を経由して

リアルタイム側に渡して

そのデータを使って、ステージ移動になるので、

Windows側の処理時間に影響を受けます。

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

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2019年1月 6日

Windowsリアルタイム化して超高速機械制御と高速Ethernetネットワーク

Windowsリアルタイム化して超高速機械制御と高速Ethernetネットワーク

Windowsをリアルタイム化して

高解像度画像処理検査と

3GHzのCPUコアで超高速機械制御。

Ethernetポートもリアルタイム化して

隣のセルのWindowsリアルタイム化超高速機械制御コントローラと

ローダ用サブコントローラと

アンローダ用サプコントローラと

リアルタイム化した高速Ethernetネットワークで接続。

Prime_motion_indastrial_network_190

(クリックで拡大)

プライムモーション社は、以下を開発販売しています。

・Winodowsリアルタイム用PC「MOSBench-PC」(モスベンチ-ピーシー)

・モーションカード「JOY-RT40PR」

・モーションライブラリー

・Winodowsリアルタイム化ソフト

・高速Ethernetネットワークソフト

・超高速機械制御プログラミング環境

・サブコントローラ「InterMotion」

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御のイノベーションに応えます

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2018年12月30日

割込みが無い64IN64OUTのPCIExpressのIOカード

割込みが無い64IN64OUTのPCIExpressのIOカード

「JOY-IO6464E」

DC24V用。

Img_0946_joyio6464e516x387

産業用パソコンをWindowsリアルタイム化して

マシンコントロールするときに

この割込みの無いIOカードは、便利。

■リンク: 「モーションおやじ」が小さな機械制御ニーズに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

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リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2018年5月 5日

1ms割り込み周期のジッタが落ち着いてきた

1ms割り込み周期のジッタが落ち着いてきた

38hour_measurement

38時間、連続運転して

1ms、つまり、1000us周期の割り込みジッタが

±51us(±5.1%)

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2018年5月 2日

1ms割り込み応答時間がばらつく

1ms割り込み応答時間がばらつく

通常は、安定している。

Ds0008_2

ところが、数時間に1回

Ds0012

立ち上がりのタイミングが

300us遅れる。

パソコンの設定でいろいろな現象が現れる。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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